[发明专利]带活动配重系统的轮胎吊车配重控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及轮胎吊领域，特别是一种带活动配重系统的轮胎吊车配重控制方法。

背景技术

轮胎吊车是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机，由车体部分和转台部分组成，在转台上设置吊臂和操作室。轮胎吊车具有机动性好，转移方便，施工高效，安全的优点。存在的问题是，在起吊施工时，转台相对于吊臂的另一端应设有配重，以和起吊重物保持平衡，而随着起吊量的增加，配重也需要相应增加。这样轮胎吊车的自重较高，影响行驶机动性。如何降低自重，同时增加起吊重量一直是轮胎吊车的技术难题。

也有设置活动配重的方案，但是通常采用的人工手动控制活动配重，存在一定的安全隐患，目前尚无自动控制活动配重的方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种带活动配重系统的轮胎吊车配重控制方法，能够实现活动配重控制与吊重之间的自动匹配，确保施工安全。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种带活动配重系统的轮胎吊车配重控制方法，转台通过立柱与车体连接，转台上设有活动配重装置，活动配重装置的结构为：活动配重通过连杆和立轴与固定座连接，驱动装置驱动立轴和活动配重旋转；

吊臂与车体铰接，在吊臂的上端设有用于检测吊钩重力传感器；在吊臂设有倾角传感器，包括以下步骤：

一、检测重力传感器是否超上限，是则停机保护，否则下一步；

二、比对重力传感器是否超过配重启动限，否则不启动活动配重装置，程序直接返回第一步，是则下一步；

三、检测倾角传感器，将倾角与吊重换算成力矩，检测是否超限，是则停止起吊后启动活动配重装置，否则下一步；

四、启动活动配重装置，通过检测活动配重装置的转动角进行反馈；

通过以上步骤实现轮胎吊车活动配重的平衡控制。

在车体的四角设有螺旋支腿，螺旋支腿上设有用于检测所受压力的压力传感器。

扫描检测各个压力传感器，当压力传感器之间的差值超过上限，则停机保护。

立轴的顶端设有齿盘，所述的驱动装置中，电机与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗轮通过传动轴与传动齿轮连接，传动齿轮与齿盘啮合连接。

在电机、齿盘或蜗轮处设有角度检测装置。

一种带活动配重系统的轮胎吊车配重控制方法，转台通过立柱与车体连接，转台上设有活动配重装置，活动配重装置的结构为：活动配重通过连杆和立轴与固定座连接，驱动装置驱动立轴和活动配重旋转；

在车体的四角设有螺旋支腿，螺旋支腿上设有用于检测所受压力的压力传感器，在立柱附近还设有转角传感器，用于检测转台的转角，包括以下步骤：

一、检测各个压力传感器，计算各个压力传感器之间的差值是否超上限，是则停机保护，否则下一步；

二、比对各个压力传感器之间的差值是否超过配重启动限，否则不启动活动配重装置，程序直接返回第一步，是则下一步；

三、启动活动配重装置，通过检测活动配重装置的转动角进行反馈；

通过以上步骤实现轮胎吊车活动配重的平衡控制。

吊臂与车体铰接，在吊臂的上端设有用于检测吊钩重力传感器；在吊臂设有倾角传感器。

通过检测重力传感器和倾角传感器计算得到重力矩，当重力矩超过上限，则停机保护。

立轴的顶端设有齿盘，所述的驱动装置中，电机与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗轮通过传动轴与传动齿轮连接，传动齿轮与齿盘啮合连接。

在电机、齿盘或蜗轮处设有角度检测装置。

本发明提供的一种带活动配重系统的轮胎吊车配重控制方法，通过采用以上的步骤，能够实现活动配重的自动控制，使活动配重与吊重的力矩相匹配，实现力矩平衡，确保施工安全，并延长设备的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中活动配重装置的俯视示意图。

图3为图1中A处的局部放大示意图。

图4为本发明控制方案的流程示意图。

图5为本发明控制方案的优选流程示意图。

图6为本发明另一控制方案的流程示意图。

图7为本发明另一控制方案的优选流程示意图。