[发明专利]带活动配重系统的轮胎吊车配重控制方法

权利要求书

1.一种带活动配重系统的轮胎吊车配重控制方法，转台（3）通过立柱（2）与车体（1）连接，转台（3）上设有活动配重装置（4），活动配重装置（4）的结构为：活动配重（401）通过连杆（402）和立轴（404）与固定座（5）连接，驱动装置驱动立轴（404）和活动配重（401）旋转；

吊臂（9）与车体（1）铰接，在吊臂（9）的上端设有用于检测吊钩（10）重力传感器；在吊臂（9）设有倾角传感器，其特征是包括以下步骤：

一、检测重力传感器是否超上限，是则停机保护，否则下一步；

二、比对重力传感器是否超过配重启动限，否则不启动活动配重装置（4），程序直接返回第一步，是则下一步；

三、检测倾角传感器，将倾角与吊重换算成力矩，检测是否超限，是则停止起吊后启动活动配重装置（4），否则下一步；

四、启动活动配重装置（4），通过检测活动配重装置（4）的转动角进行反馈；

通过以上步骤实现轮胎吊车活动配重的平衡控制。

2.根据权利要求1所述的一种带活动配重系统的轮胎吊车配重控制方法，其特征是：在车体（1）的四角设有螺旋支腿（11），螺旋支腿（11）上设有用于检测所受压力的压力传感器。

3.根据权利要求2所述的一种带活动配重系统的轮胎吊车配重控制方法，其特征是：扫描检测各个压力传感器，当压力传感器之间的差值超过上限，则停机保护。

4.根据权利要求1所述的一种带活动配重系统的轮胎吊车配重控制方法，其特征是：立轴（404）的顶端设有齿盘（403），所述的驱动装置中，电机（408）与蜗杆（407）连接，蜗杆（407）与蜗轮（406）啮合连接，蜗轮（406）通过传动轴（412）与传动齿轮（405）连接，传动齿轮（405）与齿盘（403）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种带活动配重系统的轮胎吊车配重控制方法，其特征是：在电机（408）、齿盘（403）或蜗轮（406）处设有角度检测装置。

6.一种带活动配重系统的轮胎吊车配重控制方法，转台（3）通过立柱（2）与车体（1）连接，转台（3）上设有活动配重装置（4），活动配重装置（4）的结构为：活动配重（401）通过连杆（402）和立轴（404）与固定座（5）连接，驱动装置驱动立轴（404）和活动配重（401）旋转；

在车体（1）的四角设有螺旋支腿（11），螺旋支腿（11）上设有用于检测所受压力的压力传感器，在立柱（2）附近还设有转角传感器，用于检测转台（3）的转角，其特征是包括以下步骤：

一、检测各个压力传感器，计算各个压力传感器之间的差值是否超上限，是则停机保护，否则下一步；

二、比对各个压力传感器之间的差值是否超过配重启动限，否则不启动活动配重装置（4），程序直接返回第一步，是则下一步；

三、启动活动配重装置（4），通过检测活动配重装置（4）的转动角进行反馈；

通过以上步骤实现轮胎吊车活动配重的平衡控制。

7.根据权利要求6所述的一种带活动配重系统的轮胎吊车配重控制方法，其特征是：吊臂（9）与车体（1）铰接，在吊臂（9）的上端设有用于检测吊钩（10）重力传感器；在吊臂（9）设有倾角传感器。

8.根据权利要求7所述的一种带活动配重系统的轮胎吊车配重控制方法，其特征是：通过检测重力传感器和倾角传感器计算得到重力矩，当重力矩超过上限，则停机保护。

9.根据权利要求6所述的一种带活动配重系统的轮胎吊车配重控制方法，其特征是：立轴（404）的顶端设有齿盘（403），所述的驱动装置中，电机（408）与蜗杆（407）连接，蜗杆（407）与蜗轮（406）啮合连接，蜗轮（406）通过传动轴（412）与传动齿轮（405）连接，传动齿轮（405）与齿盘（403）啮合连接。

10.根据权利要求9所述的一种带活动配重系统的轮胎吊车配重控制方法，其特征是：在电机（408）、齿盘（403）或蜗轮（406）处设有角度检测装置。