[发明专利]清洗装置

说明书

本发明提供一种清洗装置，适合对应高压清洗，提高清洗作业效率，并且灵活对应多种多样的工件而提高生产率。清洗装置(10)从配设于清洗区域(E)的喷嘴(22)喷出清洗液而清洗工件(W)，具备以面临清洗区域(E)的方式配设并且保持工件(W)并使其移动的进给台装置(40)、配设于进给台装置(40)并保持工件(W)的把持装置(17)、移动自如地支承进给台装置(40)的移动装置(70)、遮蔽移动装置(70)和清洗区域(E)之间并且供进给台装置(40)贯通的罩装置(14)，利用进给台装置(40)将工件(W)移动至清洗区域(E)进行清洗。

技术领域

本发明涉及清洗装置，特别是涉及具备保持工件并使其移动的进给台装置的清洗装置。

背景技术

产品、特别是以汽车零件为主的机械零件的清洗利用高压清洗机。高压清洗机将把清洗液体加压为高压并从喷嘴喷出而获得的高压的喷流吹到被清洗物(以下称为“工件”。)上。此时，通过高压的喷流对工件表面冲击时的冲击力及劈开力来除去附着于工件的表面的切削油、切屑之类的异物或毛刺。喷流由于在与工件表面接触时被改变其方向，沿工件表面流动，因此，适合具有复杂形状的外表面的机械零件的清洗、及去毛刺(例如专利文献1、2)。

专利文献1的清洗装置中，一边使喷嘴移动一边以一个工件的孔和喷嘴相对的方式依次定位进行清洗。专利文献2的清洗装置中，在由多关节机械臂把持工件的状态下，利用多关节机械臂控制工件的姿势，由此朝向喷嘴进行清洗。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004－141811号公报(权利要求1、图1～图6)

专利文献2：美国专利第8034191号公报(图9～15)

发明内容

(发明要解决的技术问题)

但是，专利文献1的清洗装置中，以一个工件的孔和喷嘴相对的方式依次使喷嘴移动并定位清洗，因此，存在清洗时间较长的问题。另外，专利文献1的清洗装置中，由于可同时清洗的范围窄，所以在多个被清洗孔并排的情况或清洗宽范围的面的情况下，存在喷嘴的移动时间过大，生产率降低的问题。

另外，如专利文献1的清洗装置，存在如下问题，即，在使喷嘴移动时，在向喷嘴供给超高压的清洗液的情况下，用于确保密封性的结构变得复杂。

另一方面，专利文献2的清洗装置由于通过多关节机械臂把持工件使其旋转运动而朝向喷嘴，所以存在为使工件的移动轨迹为直线而需要繁杂的控制的问题。在进行使用高压喷流的清洗或去毛刺的情况下，需要使高压喷流精密地沿着工件外形状接触。在多关节机械臂中，难以得到高的定位精度、重复精度、或轨迹精度，且难以得到高的洗浄或去毛刺效果。

另外，从喷嘴喷射的高压水直接、或接触工件弹回而间接地作用于多关节机械臂。多关节机械臂由于为精密制品，所以存在因与高压水的接触而容易破损的问题。

因此，本发明的课题在于提供一种清洗装置，适合对应高压清洗，提高清洗作业效率，并且能够灵活对应多种多样的工件而提高生产率。

(解决技术问题的技术方案)

本发明鉴于上述课题，采用如下结构。

本发明的清洗装置，从配设于清洗区域的喷嘴喷出清洗液对工件进行清洗，其特征在于具备：进给台装置，以面临所述清洗区域的方式配设，保持所述工件并使其移动；把持装置，配设于该进给台装置，保持所述工件；移动装置，移动自如地支承所述进给台装置；罩装置，将该移动装置和所述清洗区域之间遮蔽并且供所述进给台装置贯通；利用所述进给台装置将所述工件移动至所述清洗区域进行清洗。

此外，在以下的说明中，“清洗”的用语广泛包含从喷嘴喷射高压的喷流(清洗液、水、空气等)进行的作业或处理等动作，并没有特别限定，例如也包含通过孔加工而形成的去毛刺或鼓风。