[发明专利]清洗装置

权利要求书

1.一种清洗装置，从配设于清洗区域的喷嘴喷出清洗液对工件进行清洗，所述清洗装置的特征在于具备：

移动装置；

进给台装置，配设于所述移动装置，以面临所述清洗区域的方式配设，保持所述工件并使其移动，具备：

进给台；

第一旋转滑鞍，配设于所述进给台的前方，绕第一轴旋转自如；

第二旋转滑鞍，配设于所述第一旋转滑鞍，绕与所述第一轴不同的方向的第二轴旋转自如；

第一驱动装置，使所述第一旋转滑鞍旋转；

第二驱动装置，使所述第二旋转滑鞍旋转；以及

把持装置，配设于所述第二旋转滑鞍，保持所述工件，具有保持所述工件的流体压缸；

所述移动装置移动自如地支承所述进给台装置；

流体供给装置，从流体供给源向所述流体压缸供给压力流体，具备：

第一流体供给用旋转接头，配设于所述第一旋转滑鞍，绕所述第一轴旋转自如；

第二流体供给用旋转接头，配设于所述第二旋转滑鞍，绕所述第二轴旋转自如；

第一流体通路，从所述流体供给源向所述第一流体供给用旋转接头供给压力流体；

第二流体通路，从所述第一流体供给用旋转接头向所述第二流体供给用旋转接头供给压力流体；以及

第三流体通路，从所述第二流体供给用旋转接头向所述流体压缸供给压力流体；

喷嘴，配设于所述清洗区域；以及

罩装置，将所述移动装置和所述清洗区域之间遮蔽，并且供所述进给台装置贯通，使得所述第一旋转滑鞍和所述喷嘴位于所述清洗区域；

所述第一驱动装置和所述第二驱动装置相对于所述清洗区域与所述罩装置相比配设于外侧，

利用所述进给台装置将所述工件移动至所述清洗区域进行清洗。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于进一步具备：

清洗室，以覆盖所述清洗区域的方式配设，并且形成有机械室开口；以及

搬入出口，配设于所述清洗区域，将所述工件从外部搬入；

所述进给台装置在保持所述工件的同时将所述工件通过所述搬入出口从外部搬入所述清洗区域。