[发明专利]自发电电动辅助动力自行车

权利要求书

1.一种自发电电动辅助动力自行车，包括车架、安装在车架上的车轮总成、发电/电动机、控制装置、蓄电装置，所述发电/电动机的永磁体和感应线圈组件分别固定在所述车架和车轮总成上，其特征在于：还包括用于检测自行车速度并将自行车实际速度信号发送给控制装置的速度感应器和与控制装置连接用于设置车速期望值的期望速度设置装置，所述控制装置比对车速实际值和车速期望值，当车速实际值大于车速期望值时，控制装置控制所述发电/电动机工作于发电机状态，当车速实际值小于车速期望值时，控制装置控制所述发电/电动机工作于发电动机状态。

2.根据权利要求1所述的自发电电动辅助动力自行车，其特征在于所述车轮总成包括安装轮胎的钢圈，所述发电/电动机包含若干个永磁体和至少一组感应线圈组件，所述永磁体固定连接在所述钢圈上且绕钢圈周向分布，所述感应线圈组件固定在所述车架上，所述感应线圈组件包括铁芯及缠绕在所述铁芯上的线圈，所述永磁体随钢圈转动经过所述感应线圈组件时所述永磁体在铁芯内产生变化的磁通。

3.根据权利要求2所述的自发电电动辅助动力自行车，其特征在于所述铁芯呈C字状，其开口处两端位于所述钢圈的两侧，所述永磁体随钢圈转动到所述铁芯的开口处时，所述铁芯的两端与所述永磁体的两磁极相对。

4.根据权利要求3所述的自发电电动辅助动力自行车，其特征在于所述永磁体沿所述钢圈周向间隔均匀排布，且永磁体的两磁极分别位于所述钢圈的两侧，相邻的两个永磁体的磁极朝向相反；所述永磁体嵌入在所述钢圈内或所述永磁体固定安装在所述钢圈的内圆周面上。

5.根据权利要求1所述的自发电电动辅助动力自行车，其特征在于还包括刹车制动机构和刹车制动感应装置，所述刹车制动感应装置与所述控制装置连接，用于检测自行车刹车制动机构的状态，当自行车处于刹车状态时，所述控制装置优先控制所述发电/电动机工作于发电机状态。

6.根据权利要求5所述的自发电电动辅助动力自行车，其特征在于所述刹车制动机构的刹车手柄通过销轴可转动连接在自行车的把手上，所刹车制动感应装置为安装在所述销轴上的角度传感器，所述角度传感器检测所述刹车手柄绕销轴转动的角度。

7.一种基于权利要求1所述自行车自发电电动辅助控制方法，其特征在于包括如下步骤：控制装置获取自行车当前实际车速，将实际车速与当前设置的期望速度进行对比，当车速实际值大于车速期望值时，控制装置控制所述发电/电动机工作于发电机状态，当车速实际值小于车速期望值时，控制装置控制所述发电/电动机工作于发电动机状态。

8.根据权利要求7所述的自行车自发电电动辅助控制方法，其特征在于所述控制装置通过刹车制动感应装置检测自行车刹车制动机构的状态，当自行车处于刹车状态时，所述控制装置优先控制所述发电/电动机工作于发电机状态。

9.根据权利要求7所述的自行车自发电电动辅助控制方法，其特征在于刹车制动感应装置检测自行车刹车制动机构的状态时通过角度传感器检测自行车刹车制动机构的刹车手柄所转过的角度，所述控制装置依据角度传感器所检测到的角度调整所述发电/电动机处于发电状态下的输出端负荷。