[发明专利]一种矢量推进装置、飞艇以及矢量推进装置的安装方法

权利要求书

1.一种矢量推进装置的安装方法，所述矢量推进装置包括驱动装置，所述驱动装置连接有螺旋桨，其特征在于：所述驱动装置连接有过渡架，所述过渡架底部的曲率与艇体侧部用于安装过渡架部位的曲率相适配，所述过渡架的底部能够与艇体侧部绑扎固定，所述过渡架的顶部设置有推进支架，所述推进支架的外形尺寸小于过渡架底部的外形尺寸，所述驱动装置设置于推进支架上，其特征在于，所述方法包括以下几个步骤：

步骤a、在艇体充气之前，将两个矢量推进装置的过渡架底部对称地绑扎在艇体两侧的最大直径处；

步骤b、将艇体充气；

步骤c、在艇体的一侧设置升降平台，工作人员通过剪叉式升降平台抬升矢量推进装置的各个部件，完成艇体一侧的矢量推进装置的安装；

步骤d、在艇体的另一侧设置升降平台，工作人员通过剪叉式升降平台抬升矢量推进装置的各个部件，完成艇体另一侧的矢量推进装置的安装。

2.如权利要求1所述的矢量推进装置的安装方法，其特征在于：所述步骤c中，所述矢量推进装置安装就位以后，使用起吊设备吊起推进支架，直至艇体另一侧的矢量推进装置安装就位以后解除起吊设备与推进支架的悬吊连接。

3.如权利要求1所述的矢量推进装置的安装方法，其特征在于：所述过渡架的底部为“田”字形的框架，所述框架的四周由一根圆管折弯后围合而成，所述框架的中部设置有呈十字交叉结构的内撑杆，所述过渡架的顶部还设置有平板，所述框架的四角与平板之间设置有斜向连接圆管，所述平板与框体的内撑杆之间设置有支撑圆管。

4.如权利要求3所述的矢量推进装置的安装方法，其特征在于：所述推进支架为变截面桁架结构。

5.如权利要求4所述的矢量推进装置的安装方法，其特征在于：所述推进支架包括四根沿高度方向延伸的立管，相邻两根立管之间设置有横管，所述横管包括根部横管、中部横管和端部横管，所述根部横管位于推进支架的根部，所述中部横管位于推进支架的中部，所述端部横管位于推进支架的顶端，所述中部横管与根部横管之间设置有根部斜管，所述中部横管与端部横管之间设置有端部斜管。

6.如权利要求5所述的矢量推进装置的安装方法，其特征在于：所述立管的底部设置有安装盘，所述安装盘上设置有安装孔，所述平板的上端面设置有用于承接立管的定位孔，所述立管插接于定位孔中，所述立管的安装盘与平板之间通过螺钉连接。

7.如权利要求6所述的矢量推进装置的安装方法，其特征在于：所述推进支架与螺旋桨之间设置有用以改变或锁定螺旋桨推力方向的倾转装置。

8.如权利要求7所述的矢量推进装置的安装方法，其特征在于：所述步骤c和步骤d中，矢量推进装置与艇体的具体连接步骤如下：

步骤1、将推进支架根部抬升至与过渡架的平板同一高度，推进支架的立管插接于平板的定位孔中，并在安装盘与平板之间设置螺钉连接紧固；

步骤2、将倾转装置安装于推进支架的端部；

步骤3、将驱动装置安装于倾转装置的推进器安装板上，驱动装置的输出轴连接减速器的输入轴，减速器的输出轴连接螺旋桨。