[发明专利]工业控制系统和用于传输数据的方法

说明书

一种包括至少一个工业控制器(1)的工业控制系统和在工业控制器(1)中传输数据的方法，包括使用工业控制器(1)的系统特定的固件(SSF)独立于用户特定的工业控制程序(PRG)来执行一组预定义的系统任务中的至少一个系统任务。至少一个系统任务适于在执行在用户特定的工业控制程序(PRG)中定义的指令的操作阶段中使用至少一个文件系统服务来将在第一数据存储单元(5)的第一专用存储位置中的数据移动到格式化为用于以文件系统来使用的第二数据存储单元(6)，或使用至少一个文件系统服务来将数据从第二数据存储单元(6)移动到第一数据存储单元(5)的第二专用存储位置。

技术领域

本发明涉及一种包括至少一个工业控制器的工业控制系统，更具体地，涉及一种用于将数据从工业控制器的第一存储区域传输到第二存储区域的装置和方法。

背景技术

过去，在工业控制器中，特别是在16位现场总线控制器中，通过简单地复制存储在已知的存储器位置中的位来在第一数据存储单元与第二数据存储单元之间传输数据。例如，对于存储在某处(例如，在闪存中)的用户特定(user-specific)的工业控制程序而言，通过所谓的“MEMCOPY”命令来传输数据，其操作来将数据从源位置复制到目标位置中，例如，在工业控制器的随机存取存储器(RAM)中的定义的存储器位置。

例如，当开始并启动工业控制器来使工业控制器能够执行在用户特定的工业控制程序中提供的指令时，数据传输操作可发生。此在存储器地址位置之间直接地传输数据的过程例如可通过具有超过工业控制器的控制的管理软件的“LOAD FILE(加载文件)”和“READ FILE(读取文件)”命令来进行。当在执行“MEMCOPY”命令之后启动工业控制器时，工业控制程序从闪存复制到工业控制器的RAM，并且工业控制程序然后从RAM执行。

过去，包括文件系统服务的操作系统也已是可用的，特别是对于利用了诸如DOS、Windows等标准操作系统的工业控制器而言。通过以访问(access)文件的形式(例如，“syslib*.lib”或“syslibfile.lib”文件)提供访问层，用户特定的工业控制程序可使用由操作系统提供的文件系统服务。以此方式，在工业控制器上执行的用户特定的工业控制程序可经由文件系统服务来更灵活地处理数据。以带有16位现场总线控制器并且后来也用于32位现场总线控制器(FBC)的所谓“开放控制器”，文件系统服务的使用也是可用的。

由于用户特定的工业控制程序可利用文件系统服务的事实，没有必要管理特定的地址位置并了解存储单元上的特定的物理地址位置。定义独立于特定的硬件平台的命令是足够的，诸如使用专用(dedicated)文件名的文件打开命令，并且通过使用文件系统服务命令来读数据和将数据写到此文件中。数据的物理处理通过操作系统的文件系统服务来管理。这减少了用户特定的控制程序的程序员的负担，因为程序员不需要考虑特定的硬件平台的细节或在该硬件平台上定义数据管理。通过使文件系统服务可通过文件系统访问层来访问，用户特定的工业控制程序经由文件系统服务可在更抽象的级别上处理关于存储单元的数据。这使得用户特定的工业控制程序能够例如将数据记录(log)到文件中、将数据的改变记录到文件中(例如，创建趋势文件)、以及从文件读取数据以在工业控制过程中使用(例如，利用配方文件和存储在其中的各个配方数据)。

用于经由操作系统的文件系统服务来在工业控制器中处理文件的常规方法的问题在于软件的复杂性。更具体而言，用户可需要利用头文件和代码文件来使用户能够定义使用操作系统的系统服务的工业控制程序。另外，工业控制程序需要适合于特定的硬件平台，以便执行操作系统的系统服务。

发明内容

前述问题由一种工业控制系统和一种用于将数据传输到工业控制器的第一数据存储单元或从工业控制器的第一数据存储单元传输数据的方法来解决。