[发明专利]一种十字万向节式副翼传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种副翼传动机构，尤其涉及一种十字万向节式副翼传动机构。

背景技术

随着科学技术的进步，越来越多的靶机采用大展弦比机翼，以增加续航时间及航程，提高靶机性能。针对大展弦比的机翼，对机体滚转的操纵力矩要求越来越高，传统副翼布置于机翼根部已无法满足使用要求，为了满足机体滚转必要的操纵力矩，同时最大程度地减小舵机工作载荷，靶机副翼需布局于机翼末端，这种总体布局虽降低了机体的控制难度，但导致副翼的传动路径过长，传动精度下降。目前飞机副翼广泛采用的是电传动、液压控制回路或者多套连杆机构串并联形式，然而靶机一般机翼较薄，因此飞机副翼传动形式在靶机副翼上的应用具有一定的局限性。

因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

针对副翼布局于机翼末端及机翼翼型较薄，机构运动和安装空间有限的情况，本发明需要解决的技术问题是提供一种十字万向节式副翼传动机构，从而实现从舵机到副翼转轴之间的传动，即将舵机的输出功率（位移）和载荷有效而可靠地传给副翼，使之按要求做相应的偏转。

为解决本发明的技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种十字万向节式副翼传动机构，该套副翼传动机构包括转动块、连杆、摇臂、传动转轴、十字万向节组件和滚动轴承，所述转动块两端分别铰接连杆，所述连杆与摇臂一端铰接，所述摇臂另一端与传动转轴连接，所述滚动轴承过盈配合安装于传动转轴两端，所述传动转轴通过十字万向节组件按需拆分成两段连接。

作为本发明的进一步改进，所述十字万向节组件包括六角槽型扁螺母、开口销、半圆头螺栓、垫块、衬套和转轴，将垫块压入传动转轴对应中心孔，衬套、转轴压入传动转轴对应中心孔，之后以半圆头螺栓依次穿过垫块、衬套和转轴，拧紧六角槽型扁螺母并插入开口销。

其中，所述转动块中部具有动力输入点。

其中，所述传动转轴端部具有运动输出点。

该机构在传统四连杆机构的基础上进行适应性改性，机构采用一套十字万向节组件将传动转轴按需拆分连接，实现动力源到副翼可靠传动。在充分利用机翼狭小翼型空间基础上，传动转轴沿着副翼转轴轴线方向平行布置于机翼弦平面，同时十字万向节组件允许两轴间有较大的夹角，可以补偿两轴的相对位移，有效避免机翼弯曲变形导致的转轴卡滞问题。通过改变机构中十字万向节组件个数及布局，本发明可以应用于不同机型不同气动载荷情况，实现通用化设计。

本发明的有益效果：该机构结构简单，机构调整灵活，传动比恒定，输出力矩变化范围大，能够有效解决机翼空间小，传动路径长以及机翼弯曲变形影响传动精度等问题，可广泛应用于安装空间有限以及长距离传动的副翼传动机构，机构由单一动力源驱动，左右副翼运动同步性好，副翼正反方向偏转对称度好，响应可靠；通过改装，可以根据不同机型不同气动载荷情况，机构可以实现设计通用化。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2a为本发明四连杆机构的结构示意图。

    图2b为本发明十字万向节组件的结构示意图。

图2c为本发明摇臂的结构示意图。

1、动力输入点，2、转动块，3、连杆，4、摇臂，5、传动转轴， 6、十字万向节组件，7、滚动轴承，8、运动输出点，9、传动转轴，  10、垫块，11，六角槽型扁螺母，12、开口销，13、半圆头螺栓，14、衬套，15、转轴，16、传动转轴，17、连接孔，18、连接孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。以下实施例仅用于说明本发明，不用来限制本发明的保护范围。

图1所示，本发明的一种十字万向节式副翼传动机构，该套副翼传动机构包括转动块2、连杆3、摇臂4、传动转轴5、十字万向节组件6和滚动轴承7，转动块2两端分别与连杆3铰接，连杆3与摇臂4一端铰接，摇臂4另一端与传动转轴5连接，滚动轴承7过盈配合安装于传动转轴5两端，传动转轴5通过十字万向节组件6按需拆分成两段连接。