[发明专利]机器人吸尘器

说明书

本发明公开机器人吸尘器，上述机器人吸尘器包括：吸尘器本体，用于形成外观；驱动单元，安装于上述吸尘器本体，用于产生吸力；吸入部，设于上述吸尘器本体，用于借助上述驱动单元的驱动来吸入含有灰尘的空气；第一引导部件和第二引导部件，分别与上述吸入部相连通，并以相互隔开的方式配置；以及气旋单元，利用离心力来从通过上述吸入部吸入的空气中分离灰尘，并具有分别与上述第一引导部件及第二引导部件相连通的第一吸入口、第二吸入口及用于使分离灰尘后的空气通过的第一气旋部和第二气旋部。

技术领域

本发明涉及提高清扫性能的机器人吸尘器。

背景技术

一般情况下，机器人被开发成产业用来负责工厂自动化的一部分。目前，应用机器人的领域更加扩大，不仅制成宇宙航空机器人、医疗用机器人，而且还制成可在一般家庭中使用的家庭用机器人。

作为家庭用机器人的代表性的例，可例举机器人吸尘器。机器人吸尘器在规定区域自行运行并吸入地板的灰尘(含有异物质)来执行清扫的功能。

这种机器人吸尘器可包括可以进行充电的电池及可以在运行过程中回避障碍物的障碍物检测传感器来自行运行并清扫。

机器人吸尘器吸入含有灰尘的空气并通过过滤器来过滤灰尘，并向外部排出分离灰尘后的空气。由此，灰尘堆积于过滤器而使过滤器容易受到污染，且因受污染的过滤器而降低吸力，最终引起清扫性能下降的问题。

并且，若为了提高清扫性能而提高吸力，则在吸入空气及排出空气时的噪声也随之增加。为了解决这种问题，正积极进行着吸力上升引起的噪声降低结构的研究。

另一方面，经过吸入及灰尘分离过程来向外部排出的空气中可以依旧含有微尘。因此，当设计机器人吸尘器的流路时，应一同考虑用于向机器人吸尘器的外部排出更为纯净的空气的结构。

发明内容

本发明的一目的在于，提供从所吸入的空气中有效地分离灰尘来提高清扫性能的新结构的机器人吸尘器。

并且，本发明的再一目的在于，提供在吸入及排出空气时降低噪声的机器人吸尘器。

并且，本发明的另一目的在于，提供可有效去除向外部排出的空气中所含有的微尘的机器人吸尘器。

为了实现这种本发明的解决方案，本发明一实施例的机器人吸尘器包括：吸尘器本体，用于形成外观；驱动单元，安装于上述吸尘器本体，用于产生吸力；吸入部，设于上述吸尘器本体，用于借助上述驱动单元的驱动来吸入含有灰尘的空气；第一引导部件和第二引导部件，分别与上述吸入部相连通，并以相互隔开的方式配置；以及气旋单元，利用离心力来从通过上述吸入部吸入的空气中分离灰尘，并具有分别与上述第一引导部件及第二引导部件相连通的第一吸入口、第二吸入口及用于使分离灰尘后的空气通过的第一气旋部和第二气旋部。

根据与本发明相关的一例，上述第一气旋部及第二气旋部分别以相邻的方式配置于上述第一吸入口及第二吸入口侧。

上述第一气旋部及第二气旋部可以以相向的方式配置。

上述第一气旋部及第二气旋部可以以从上述气旋单元的内周面具有预设的隔开距离的方式分别配置于上述气旋单元的两端部的中央部分。

根据与本发明相关的再一例，上述气旋单元还包括第一吸入引导件和第二吸入引导件，上述第一吸入引导件和第二吸入引导件以向上述气旋单元的内周面引导所吸入的空气的方式从上述第一吸入口及第二吸入口中分别朝向上述气旋单元的内周面延伸。

根据与本发明相关的另一例，上述气旋单元还包括第一排出口和第二排出口，上述第一排出口和第二排出口以排出分离灰尘后的空气的方式分别与上述第一气旋部及第二气旋部的内部空间相连通。

上述机器人吸尘器还可包括风扇单元，上述风扇单元分别与上述第一排出口及第二排出口相连接来向外部排出分离灰尘后的空气。