[发明专利]多功能触觉感测装置有效
| 申请号： | 201510411152.5 | 申请日： | 2015-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN105117076B | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 郑立婷;黄彦衡;陈宗凯;庄承鑫;黄世杰 | 申请（专利权）人： | 业成光电（深圳）有限公司;英特盛科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/043 | 分类号： | G06F3/043 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多功能 触觉 装置 | ||
1.一种多功能触觉感测装置，其特征在于，用于同时侦测一接触物体的影像及所承受的压力，该多功能触觉感测装置包括：
一超音波组件，具有多个使用于发送及接收讯号的感测单元，以对该接触物体进行侦测；
一中介缓冲层，设置于该超音波组件与该接触物体之间；以及
一输出组件，连接该超音波组件，该输出组件是根据该超音波组件的侦测结果产生至少一输出影像，并比对该输出影像于一参考影像，以查找出该接触物体所承受的压力；
该中介缓冲层更包括一第一材料层与一第二材料层，该第一材料层是邻近设置于该接触物体，该第二材料层是设置于该第一材料层与该超音波组件之间。
2.如权利要求1所述的多功能触觉感测装置，其特征在于，该第一材料层的材质是为有机材料、无机材料、或以有机材料与无机材料混合制成的混成材料。
3.如权利要求1所述的多功能触觉感测装置，其特征在于，该第二材料层的材质是为有机材料、无机材料、或以有机材料与无机材料混合制成的混成材料。
4.如权利要求1所述的多功能触觉感测装置，其特征在于，该第一材料层与该第二材料层的厚度总和是小于5毫米。
5.如权利要求1所述的多功能触觉感测装置，其特征在于，该第一材料层的声抗值是大于1.2牛顿*秒/米3。
6.如权利要求1所述的多功能触觉感测装置，其特征在于，该第二材料层的声抗值是大于1.2牛顿*秒/米3。
7.如权利要求1所述的多功能触觉感测装置，其特征在于，该第二材料层的剥离力是大于1千克力/厘米2。
8.如权利要求1所述的多功能触觉感测装置，其特征在于，该输出组件是可产生复数个该输出影像，并藉由分析该些输出影像的影像差异，以计算出该接触物体所承受的压力。
9.如权利要求1所述的多功能触觉感测装置，其特征在于，更包括一第三材料层，其中该第三材料层相对于该第二材料层是设置于该超音波组件的另一侧面上。
10.如权利要求9所述的多功能触觉感测装置，其特征在于，该第三材料层的材质是为有机材料、无机材料、或以有机材料与无机材料混合制成的混成材料。
11.如权利要求9所述的多功能触觉感测装置，其特征在于，该第三材料层的厚度是大于或等于1毫米。
12.如权利要求9所述的多功能触觉感测装置，其特征在于，该第三材料层的声抗值是小于1.5牛顿*秒/米3。
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