[发明专利]一种拉簧回复机构和设备

说明书

【技术领域】

本发明涉及机床往返运动部件回复领域，特别是涉及一种拉簧回复机构和设备，广泛应用于夹臂式刀库数控机床。

【背景技术】

弹簧回复机构常用于为机械设备构件往返运动中提供动力，因成本低、规格多、便于更换拆装深得广大机械设计及使用者青睐。但是，常见的弹簧其寿命问题和因寿命原因引起的使用过程突然断裂的问题，容易导致设备损坏及对机械操作人员造成伤害。对于自动化设备，弹簧断裂后没有检测提示装置会直接导致损失规模扩大，给产线带来巨大损失。

【发明内容】

本发明旨在解决上述问题，而提供一种安装简单，易于调节，使用寿命长于一般挂钩式弹簧数倍且具有弹簧失效提示的新型机构。

为实现上述目的，本发明提供的一种拉簧回复机构，包含第一部和第一部，所述的第一部与第二部之间设有拉簧组件，所述的拉簧组件正对的方向设有金属感应探头，使所述的金属感应探头探测拉簧组件的断裂状态。

其中，所述金属感应探头通过感应探头支架连接固定，所述的感应探头支架固定在所述的第一部、第二部或者拉簧组件上。

其中，所述金属感应探头设置在拉簧组件的上方、下方、左侧、右侧任意一个正对所述拉簧组件的位置。

其中，所述拉簧组件包含拉簧、拉片，两分伸缩器；所述拉片设有两个，分别是拉片一和拉片二、所述拉片一和拉片二连接在所述拉簧两端，并且所述拉片一与拉片二处于同一平面上；拉片一连接第一部，拉片二连接两分伸缩器，所述的两分伸缩器连接第二部。

其中，所述拉片一和拉片二上设有五个孔径略大于所述拉簧钢丝直径的小孔和一个用于将所述拉片固定在所述两分伸缩器和第一部的大孔，所述拉片上的五个小孔位置与所述拉簧在不受力时的轴向螺距及径向实体直径相对应，使所述拉片能够以螺旋方式连接在所述拉簧上。

其中，所述第一部上设有用于穿过拉片一上的大孔的弹簧固定套管、所述第二部上设有固定所述两分伸缩器的弹簧拉座。

其中，所述拉片一和拉片二以螺旋方式连接在所述拉簧上，所述拉簧两端切断口打扁以防止所述拉簧在运动过程中脱出所述拉片一或拉片二上的小孔。

其中，感应探头支架上开有U形口，金属感应探头在U形口内上下调节高度，以保证在正常运作时探头感应区与两分伸缩器金属部分能够始终保持正常工作距离。

一种基于拉簧回复机构的设备，包含智能控制中心，所述金属感应探头连接智能控制中心，当所述金属感应探头传输拉簧组件金属断裂信号到智能控制中心，所述智能控制中心发出停止设备运行的指令。

与现有的传统工艺相比较，本发明由于采用了上述结构，增加了拉簧工作时的受力面积，有效的防止了弹簧在工作时候突然断裂的现象，延长了拉簧的实用寿命。金属感应探头与两分伸缩器的搭配，能够在弹簧断裂的第一时间将信号传输入CNC系统中，停止设备运行，保证设备及操作人员的安全。

【附图说明】

图1是本发明拉簧回复机构装配示意图。

图2是金属感应探头固定示意图；

图3是拉簧组件结构示意图。。

图中所示：1-拉簧；2-拉片；3-两分伸缩器；4-弹簧拉座；5-感应探头支架；6-金属感应探头；7-弹簧固定套管；

【具体实施方式】

以下将结合附图详细描述本发明的具体实现过程、技术效果。

一种拉簧回复机构，如图1所示，包含第一部10和第一部20，所述的第一部10与第二部20之间设有拉簧组件，所述的拉簧组件正对的方向设有金属感应探头6，使所述的金属感应探头6探测拉簧组件的断裂状态。所述金属感应探头6设置在拉簧组件的上方、下方、左侧、右侧任意一个正对所述拉簧组件的位置。

具体的，所述的拉簧组件包含拉簧1、拉片2、两分伸缩器3、所述拉片2设有两个个，分别是拉片一和拉片二、所述拉片一和拉片二连接在所述拉簧1的两端，并且所述拉片一与拉片二处于同一平面上；拉片一连接第一部10，拉片二连接两分伸缩器3，所述的两分伸缩器3连接第二部20。

所述金属感应探头6通过感应探头支架5连接固定，所述的感应探头支架固定5在所述的第一部、第二部或者拉簧组件上。本实施例中固定在第二部20上，具体来说，感应探头支架5固定在弹簧拉座4上，所述的弹簧拉座4设置在第二部20上，金属感应探头6通过感应探头支架5设置在拉簧组件的正上方，并与拉簧组件保持一定的距离。