[发明专利]一种自动快速更换自动车电池的装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动车设备技术领域，尤其是涉及一种自动快速更换自动车电池的装置。

背景技术

目前仓储物流行业中自动车所采用的供电方式一般为三种：分别是“接触式能量传递”、“非接触式能量传递”及“自动充电”模式，对于采用“自动充电”模式，其充电时自动车不能工作，需要完成充电后才能投入运行，充电耗时长，造成自动车的工作效率极为低下且充电装置更换及维护困难。

发明内容

本发明克服了现有技术中的缺点，提供了一种更换动作迅速、准确且有效降低自动车投入数量的自动快速更换自动车电池的装置。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动快速更换自动车电池的装置，其包括：

水平悬挂固定设置的导轨；

设置于导轨上可沿导轨移动的行走机构；该行走机构包括位于导轨下方的行走架，安装于行走架上从两侧与导轨啮合的车轮组，设置于行走架上用于驱动车轮组的电机，以及设置于行走架上用于配合导轨导向的导向轮组；

固定设置于行走机构下端的提升机构；该提升机构包括通过多根吊杆固定设置于行走架下方且端面水平的固定板，竖直固定设置于固定板中部且活塞杆位于下方的第一电动缸，中部与第一电动缸的活塞杆端部连接且位于固定板下方的底板，以及多根竖直设置且下端与底板固定连接的导向杆；所述固定板上设置与导向杆配合的导向套；以及

固定设置于行走机构下端的伸叉机构；该伸叉机构包括两块对称设置于底板上且可沿底板平面相向或相背移动的滑板，四个对称设置于两滑板下端且靠近滑板两端处的L形钩爪，以及两台对称固定设置于底板上驱动两滑板靠近或分离的第二电动缸；

所述滑板上的钩爪的水平边与滑板的移动方向平行，且两个滑板上钩爪的水平边朝向相背。

优选的是，所述导轨上设置有用于电机、第一电动缸及第二电动缸供电的拖链。

优选的是，所述导轨的上端设置多个U形吊钩。

优选的是，所述滑板放置于底板上，所述底板上与钩爪的相应位置处开设有供钩爪向下伸出且用于导向的腰形孔。

优选的是，所述导轨的两端设置有限位块。

优选的是，所述车轮组包括四个车轮，其中一个为主动轮，通过主动轴与电机驱动连接，另外三个为从动轮，通过从动轴与行走架连接。

优选的是，所述第一电动缸的活塞杆通过铰接座与底板铰接。

优选的是，所述吊杆为四根。

优选的是，所述导向杆为两根。

优选的是，所述导向轮组包括四个导向轮，设置于行走架沿导轨移动的两端。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明定位精确、工作效率高，可极大提高自动车的利用率，减少系统自动车数量，便于电池保管，维护方便，是用于仓储物流行业电池快速更换的理想设备。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明使用时的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中A-A的剖视放大图。

图4为图1中B-B的剖视放大图。

图5为图1中C-C的局剖放大图。

图6为图5中D-D的剖视图。

图中：1－自动车停放工位，2－取出电池放置工位，3－满电量电池放置工位，5-行走架，6－伸叉机构，7－提升机构，8－行走机构，9－导轨，10－拖链，11－电机，12-第一电动缸、13－第二电动缸，15－底板，16－钩爪，17－滑板，18－铰接座，19－导向杆，20－吊杆，21－固定板，22－导向套，23―车轮组，24―导向轮组，25―主动轴，26―从动轴，28―限位块，29―U形吊钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1-6所示自动快速更换自动车电池的装置，其包括：

水平悬挂固定设置的导轨9；