[发明专利]一种自动快速更换自动车电池的装置

权利要求书

1.一种自动快速更换自动车电池的装置，其特征在于包括：

水平悬挂固定设置的导轨；

设置于导轨上可沿导轨移动的行走机构；该行走机构包括位于导轨下方的行走架，安装于行走架上从两侧与导轨啮合的车轮组，设置于行走架上用于驱动车轮组的电机，以及设置于行走架上用于配合导轨导向的导向轮组；

固定设置于行走机构下端的提升机构；该提升机构包括通过多根吊杆固定设置于行走架下方且端面水平的固定板，竖直固定设置于固定板中部且活塞杆位于下方的第一电动缸，中部与第一电动缸的活塞杆端部连接且位于固定板下方的底板，以及多根竖直设置且下端与底板固定连接的导向杆；所述固定板上设置与导向杆配合的导向套；以及

固定设置于行走机构下端的伸叉机构；该伸叉机构包括两块对称设置于底板上且可沿底板平面相向或相背移动的滑板，四个对称设置于两滑板下端且靠近滑板两端处的L形钩爪，以及两台对称固定设置于底板上驱动两滑板靠近或分离的第二电动缸；

所述滑板上的钩爪的水平边与滑板的移动方向平行，且两个滑板上钩爪的水平边朝向相背。

2.根据权利要求1所述自动快速更换自动车电池的装置，其特征在于：所述导轨上设置有用于电机、第一电动缸及第二电动缸供电的拖链。

3.根据权利要求1所述自动快速更换自动车电池的装置，其特征在于：所述导轨的上端设置多个U形吊钩。

4.根据权利要求1所述自动快速更换自动车电池的装置，其特征在于：所述滑板放置于底板上，所述底板上与钩爪的相应位置处开设有供钩爪向下伸出且用于导向的腰形孔。

5.根据权利要求1所述自动快速更换自动车电池的装置，其特征在于：所述导轨的两端设置有限位块。

6.根据权利要求1所述自动快速更换自动车电池的装置，其特征在于：所述车轮组包括四个车轮，其中一个为主动轮，通过主动轴与电机驱动连接，另外三个为从动轮，通过从动轴与行走架连接。

7.根据权利要求1所述自动快速更换自动车电池的装置，其特征在于：所述第一电动缸的活塞杆通过铰接座与底板铰接。

8.根据权利要求1-7任一所述自动快速更换自动车电池的装置，其特征在于：所述吊杆为四根。

9.根据权利要求8所述自动快速更换自动车电池的装置，其特征在于：所述导向杆为两根。

10.根据权利要求9所述自动快速更换自动车电池的装置，其特征在于：所述导向轮组包括四个导向轮，设置于行走架沿导轨移动的两端。