[发明专利]一种机器人运动控制方法在审
| 申请号： | 201510383926.8 | 申请日： | 2015-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN105014676A | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 刘涛;陈众贤;王磊;穆俊辰;张正;王超 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 张法高 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运动 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人运动控制方法，其特征在于包括如下步骤：
步骤（1）：将Myo臂环戴在手臂上，通过Myo臂环检测手臂运动的加速度信号、姿态信号及肌电信号；
步骤（2）：通过蓝牙将Myo采集的信号数据传输给电脑或智能手机或平板电脑；
步骤（3）：电脑或智能手机或平板电脑通过Myo臂环的SDK编写程序，将信号数据解析并还原成用户的手势信号；
步骤（4）：电脑或智能手机或平板电脑将手势信号发送给单片机；
步骤（5）：单片机与传感器及电机或舵机控制器相连，去控制电机或舵机运动，达到控制机器人的目的。
2.根据权利要求1所述的一种机器人运动控制方法，其特征在于所述的Myo臂环由Thalmic公司提供。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510383926.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种由摆动油缸驱动的机器人手指
- 下一篇：应用于划线仪中的限位齿条
