[发明专利]洗衣机脱水时衣物不平衡状态的检测方法和洗衣机

说明书

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机脱水时衣物不平衡状态的检测方法和洗衣机。

背景技术

目前，滚筒洗衣机脱水时衣物不平衡的分布状态分为静态偏心(OOB,out of balance)与动态偏心(DOOB，dynamic out of balance)。在相关技术中，滚筒洗衣机对衣物不平衡状态的检测方法主要有：检测稳态洗衣机电机的转速波动、检测稳态洗衣机电机的转矩波动。

虽然上述检测方法对静态偏心可以有效的检测，但是，对动态偏心无法进行有效检测。而动态偏心的存在，会造成洗衣机脱水时振动噪音增大，洗衣机机械器件损坏。因此，如何能有效检测滚筒洗衣机脱水时衣物不平衡状态的方法已经成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种洗衣机脱水时衣物不平衡状态的检测方法。该方法在不增加成本的前提下，可以准确判断洗衣机内负载偏心状态，克服了长期以来电机控制算法无法有效全面监测负载偏心的弊端，最终使洗衣机在较低速的情况下完成洗衣机内衣物不平衡状态的有效检测，从而智能选择洗衣机脱水最佳最终转速，使洗衣机脱水正常运行。

本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的洗衣机脱水时衣物不平衡状态的检测方法，包括：S1，在洗衣机进入脱水程序后，控制所述洗衣机中电机的转速达到第一预设转速，以使所述洗衣机进入静态检测区间；S2，在所述静态检测区间，通过检测所述电机反馈的转速波动/转矩波动以检测静态偏心情况和单动态偏心情况，并根据所述电机反馈的转速波动/转矩波动判断所述洗衣机是否出现对角动态偏心；S3，如果判断所述洗衣机出现对角动态偏心，则控制所述电机的转速处于预设的升速阶段，以使所述洗衣机进入动态检测区间；S4，在所述动态检测区间，通过检测所述电机反馈的转矩以检测对角动态偏心情况。

根据本发明实施例的洗衣机脱水时衣物不平衡状态的检测方法，在洗衣机进入脱水程序后，且在进入高速脱水前，可实时在稳态、瞬态检测衣物的不平衡，并在检测阶段设定采集值、检测值及算法，即通过监测电机转矩、转矩波动信号监测负载偏心状态，并通过电机控制算法，在不增加成本的前提下，可以准确判断洗衣机内负载偏心状态，克服了长期以来电机控制算法无法有效全面监测负载偏心的弊端，最终使洗衣机在较低速的情况下完成洗衣机内衣物不平衡状态的有效检测，从而智能选择洗衣机脱水最佳最终转速，使洗衣机脱水正常运行。

其中，在本发明的一个实施例中，所述第一预设转速为90rpm。

根据本发明的一个实施例，在步骤S2中，根据以下公式计算所述转速波动的平均值以检测所述静态偏心情况和单动态偏心情况：Vw_ave＝(Vw_1+Vw_2+……+Vw_n)/n，其中，所述转速波动Vw＝Vmax-Vmin，n为正整数。

根据本发明的一个实施例，在步骤S2中，根据以下公式计算所述转矩波动的平均值以检测所述静态偏心情况和单动态偏心情况：Tw_ave＝(Tw_1+Tw_2+……+Tw_n)/n，其中，所述转矩波动Tw＝Tmax-Tmin，n为正整数。

根据本发明的一个实施例，当所述转矩波动的平均值Tw_ave大于等于动态偏心阈值时，判断所述洗衣机出现对角动态偏心。

根据本发明的一个实施例，在判断所述洗衣机出现对角动态偏心时，其中，如果所述电机反馈的转矩小于第一动态偏心预设值，则控制所述洗衣机以最高档转速运行；如果所述电机反馈的转矩大于等于所述第一动态偏心预设值且小于第二动态偏心预设值，则控制所述洗衣机以降一档转速运行；如果所述电机反馈的转矩大于等于所述第二动态偏心预设值且小于第三动态偏心预设值，则控制所述洗衣机以降二档转速运行；如果所述电机反馈的转矩大于等于所述第三动态偏心预设值，则控制所述洗衣机进入抖散阶段。

根据本发明的一个实施例，当所述转矩波动的平均值Tw_ave小于动态偏心阈值时，判断所述洗衣机出现静态偏心和单动态偏心，其中，如果所述Tw_ave小于第一稳态偏心预设值，则控制所述洗衣机以最高档转速运行；如果所述Tw_ave大于等于所述第一稳态偏心预设值且小于第二稳态偏心预设值，则控制所述洗衣机以降一档转速运行；如果所述Tw_ave大于等于所述第二稳态偏心预设值且小于第三稳态偏心预设值，则控制所述洗衣机以降二档转速运行；如果所述Tw_ave大于等于所述第三稳态偏心预设值，则控制所述洗衣机进入抖散阶段。