[发明专利]洗衣机脱水时衣物不平衡状态的检测方法和洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机脱水时衣物不平衡状态的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，在洗衣机进入脱水程序后，控制所述洗衣机中电机的转速达到第一预设转速，以使所述洗衣机进入静态检测区间；

S2，在所述静态检测区间，通过检测所述电机反馈的转速波动/转矩波动以检测静态偏心情况和单动态偏心情况，并根据所述电机反馈的转速波动/转矩波动判断所述洗衣机是否出现对角动态偏心；

S3，如果判断所述洗衣机出现对角动态偏心，则控制所述电机的转速处于预设的升速阶段，以使所述洗衣机进入动态检测区间；

S4，在所述动态检测区间，通过检测所述电机反馈的转矩以检测对角动态偏心情况。

2.如权利要求1所述的洗衣机脱水时衣物不平衡状态的检测方法，其特征在于，所述第一预设转速为90rpm。

3.如权利要求1所述的洗衣机脱水时衣物不平衡状态的检测方法，其特征在于，在步骤S2中，根据以下公式计算所述转速波动的平均值以检测所述静态偏心情况和单动态偏心情况：

Vw_ave＝(Vw_1+Vw_2+……+Vw_n)/n

其中，所述转速波动Vw＝Vmax-Vmin，n为正整数。

4.如权利要求1所述的洗衣机脱水时衣物不平衡状态的检测方法，其特征在于，在步骤S2中，根据以下公式计算所述转矩波动的平均值以检测所述静态偏心情况和单动态偏心情况：

Tw_ave＝(Tw_1+Tw_2+……+Tw_n)/n

其中，所述转矩波动Tw＝Tmax-Tmin，n为正整数。

5.如权利要求4所述的洗衣机脱水时衣物不平衡状态的检测方法，其特征在于，当所述转矩波动的平均值Tw_ave大于等于动态偏心阈值时，判断所述洗衣机出现对角动态偏心。

6.如权利要求5所述的洗衣机脱水时衣物不平衡状态的检测方法，其特征在于，在判断所述洗衣机出现对角动态偏心时，其中，

如果所述电机反馈的转矩小于第一动态偏心预设值，则控制所述洗衣机以最高档转速运行；

如果所述电机反馈的转矩大于等于所述第一动态偏心预设值且小于第二动态偏心预设值，则控制所述洗衣机以降一档转速运行；

如果所述电机反馈的转矩大于等于所述第二动态偏心预设值且小于第三动态偏心预设值，则控制所述洗衣机以降二档转速运行；

如果所述电机反馈的转矩大于等于所述第三动态偏心预设值，则控制所述洗衣机进入抖散阶段。

7.如权利要求4所述的洗衣机脱水时衣物不平衡状态的检测方法，其特征在于，当所述转矩波动的平均值Tw_ave小于动态偏心阈值时，判断所述洗衣机出现静态偏心和单动态偏心，其中，

如果所述Tw_ave小于第一稳态偏心预设值，则控制所述洗衣机以最高档转速运行；

如果所述Tw_ave大于等于所述第一稳态偏心预设值且小于第二稳态偏心预设值，则控制所述洗衣机以降一档转速运行；

如果所述Tw_ave大于等于所述第二稳态偏心预设值且小于第三稳态偏心预设值，则控制所述洗衣机以降二档转速运行；

如果所述Tw_ave大于等于所述第三稳态偏心预设值，则控制所述洗衣机进入抖散阶段。

8.如权利要求1所述的洗衣机脱水时衣物不平衡状态的检测方法，其特征在于，所述预设的升速阶段为90rpm-400rpm。

9.如权利要求1-8中任一项所述的洗衣机脱水时衣物不平衡状态的检测方法，其特征在于，所述洗衣机为滚筒洗衣机。

10.一种洗衣机，其特征在于，执行如权利要求1-9中任一项所述的洗衣机脱水时衣物不平衡状态的检测方法。