[发明专利]一种采桑机

说明书

技术领域

本发明涉及树叶自动采摘设备，具体涉及一种采桑机。

背景技术

关于实现桑叶采摘的自动化，一直以来是为了解决大规模养蚕发展中采集桑叶劳动力需求量大而面临的瓶颈，无论是民间、企业以及政府，都投入了大量的科研力量，也初步取得了一些研究成果。但是目前为止，关于实现桑叶采摘自动化的设计存在如下缺陷：不适合桑叶分阶段采集的特点以及对天气和地形环境的要求较高，不能适应复杂的地况。所以在推广和使用上受到很大的制约。

发明内容

综上所述，为了解决现有的技术问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种采桑机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种采桑机，包括缺齿齿轮、刺杆驱动齿轮、机梁、驱动杆、驱动源、动刀架驱动齿轮、升降调节架、主斜齿轮、斜齿轮和底盘驱动斜齿轮，所述机梁有两根，并且两根所述机梁平行设置，在两根所述机梁之间的前部通过前轴设有一组前轮，所述机梁的尾部设有一组后轮，在所述机梁的中部上方设有两组可以升降调节的所述升降调节架，在每一组所述升降调节架上设有一组采集桑叶的采集组件，在两组所述升降调节架之间、所述采集组件的下方设有用于收集桑叶的收纳槽；

所述前轴通过离合器Ⅲ连接所述底盘驱动斜齿轮，所述底盘驱动斜齿轮与所述主斜齿轮相互齿合，所述主斜齿轮通过所述斜齿轮和所述驱动杆驱动所述缺齿齿轮转动，所述斜齿轮和所述驱动杆通过离合器Ⅱ相互连接，所述缺齿齿轮转动可以带动所述刺杆驱动齿轮转动和所述动刀架驱动齿轮转动；

所述采集组件包括驱动杆、静刀架、动刀架、外罩、动刀架导向滑块和动刀架连杆，所述静刀架为框状，框状的所述静刀架内均匀排列有多把静刀刃，在每一组所述升降调节架上都设有所述静刀架，所述动刀架也为框状，框状的所述动刀架内均匀排列有多把与所述静刀相对应的动刀刃，所述动刀架通过所述动刀架导向滑块可滑动的安装在所述静刀架上，当所述动刀架滑动时，所述静刀刃和所述动刀刃相互分开或者交错合拢剪切桑叶，所述驱动杆与所述动刀架联动，所述驱动杆运动可以带动所述动刀架往复运动，所述动刀架驱动齿轮通过球头连杆将其圆周运动一部分转化为往复运动后输送给所述驱动杆；

所述采集组件还包括刺杆驱动肘节、活动刺杆架、活动刺杆架导向滑杆，所述活动刺杆架导向滑杆的两端分别固定在不同的所述静刀架上，所述活动刺杆架可滑动的安装在所述活动刺杆架导向滑杆上，所述刺杆驱动肘节与所述活动刺杆架联动，所述刺杆驱动肘节运动可以带动所述活动刺杆架沿着所述活动刺杆导向滑杆往复运动，使得所述活动刺杆架上带有刺条的活动刺杆向采桑机两侧外伸出或者收回，所述刺杆驱动齿轮通过刺杆驱动连杆将其圆周运动转变为往复运动后输送给所述刺杆驱动肘节。

在所述机梁上还设有所述驱动源，所述驱动源通过离合器Ⅰ连接所述前轴。

进一步，所述缺齿齿轮为上下双缺齿齿轮重叠结构，并且上部缺齿部分与下部缺齿部分相互错开，所述上部缺齿部分与所述刺杆驱动齿轮齿合，所述下部缺齿部分与所述动刀架驱动齿轮齿合。

进一步，所述收纳槽的底部为出叶腔，所述出叶腔的出口连接集叶袋，在所述出叶腔内设有将其内部的桑叶从所述出口推出的挤压板，所述动刀架驱动齿轮通过球头连杆将其圆周运动另外一部分转化为往复运动后通过挤压杆输送给所述挤压板，所述挤压板的上端连接可以收拢或打开的覆盖活动板，所述挤压板可以带动所述覆盖活动板收拢关闭所述出叶腔或带动所述覆盖活动板打开所述出叶腔。

进一步，在静刀架还设有防止桑叶向采桑机外部运动的止逆刺杆。

进一步，所述覆盖活动板由上下多层可以相对滑动的滑板组成，每一块所述滑板上都设有带动与其相邻的滑板运动的挡块，所述挤压板的上端连接最下层的所述滑板的一端。

进一步，在所述前轴的两端分别并排设有多个用于安装所述前轮的轮距调节孔。

进一步，在所述机梁的尾部外接有用于推动采桑机运动的控制把手。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种采桑机，结合桑叶采集的工作特点，可以适应不同的采桑天气和采桑环境的要求，在桑树的不同生长阶段同样也可以调节使用。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意如；

图3为图1的侧视图；

图4为图2的A-A剖视图；

图5为图2的B-B剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：