[发明专利]一种基于车路协同的交通流量预测系统及方法

权利要求书

1.一种基于车路协同的交通流量预测系统的预测方法，其特征在于：所述预测系统包括路边单元、车载单元和交通路况预测单元；通过所述车载单元获取车辆数据，所述车辆数据包括车辆位置、速度基本行驶数据以及路径规划数据；所述路径规划数据是指车辆目的地、途径地点数据；

所述路边单元包括：车辆数据接收模块、车辆数据处理模块、专用短程通信(DSRC，Dedicated Short Range Communication)模块、交通流数据发送模块；

交通流数据是指通过某一地点实时预测交通流数据；交通路况预测数据是指根据所述交通流数据，结合通过某一地点最大交通流数据，得到的实时预测交通路况信息；

路边单元车辆数据处理模块，对路径规划数据和车辆位置基本行驶数据进行处理，判断是在高速路况还是在城市路况下，并根据车辆速度结合路况对应的最高限速、最低限速计算出预测交通流数据；

所述预测方法包括如下步骤：

步骤一、采集车辆数据：通过路边单元采集一定范围内的车辆数据，所述车辆数据是指车辆位置、速度基本行驶数据以及路径规划数据；

步骤二、处理接收到的车辆数据：路边单元通过专用短程通信(DSRC，Dedicated ShortRange Communication)接收一定范围内的车辆数据，对接收到的车辆数据进行处理，得到实时预测交通流数据；

步骤三、实时预测交通路况：交通路况预测单元根据实时预测交通流数据，判断实时交通路况，并将实时预测交通路况数据通过专用短程通信(DSRC，Dedicated Short RangeCommunication)发送到车载单元；

所述步骤二进一步包含：

(1)路边单元车辆数据处理模块，对路径规划数据和车辆位置基本行驶数据进行处理，判断是在高速路况还是在城市路况下；

(2)在高速路况下，结合车辆速度计算，((最低限速+最高限速)/2+当前车速)/2＝路段预测交通流。

2.根据权利要求1所述的基于车路协同的交通流量预测系统的预测方法，其特征在于，所述车载单元包括：专用短程通信(DSRC，Dedicated Short Range Communication)模块、车辆数据发送模块、导航模块、交通路况预测数据接收模块。

3.根据权利要求1所述的基于车路协同的交通流量预测系统的预测方法，其特征在于，所述交通路况预测单元包括：专用短程通信(DSRC，Dedicated Short RangeCommunication)模块、交通流数据接收模块、交通流数据处理模块、交通路况预测数据发送模块。

4.根据权利要求1所述的基于车路协同的交通流量预测系统的预测方法，其特征在于，所述步骤一进一步包含：

(1)车载单元通过专用短程通信向路边单元发送本车辆数据，所述车辆数据是指车辆位置、速度基本行驶数据以及路径规划数据；

(2)路边单元通过专用短程通信接收车载单元发送的车辆数据。

5.根据权利要求1所述的基于车路协同的交通流量预测系统的预测方法，其特征在于，所述步骤三进一步包含：

(1)交通路况预测单元交通流数据处理模块，对交通流数据进行处理，判断实时交通路况；

(2)交通路况预测单元交通路况预测数据发送模块，将实时预测交通路况数据通过专用短程通信发送到车载单元。