[发明专利]一种转向灯自动控制系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体涉及一种转向灯自动控制系统和方法。

背景技术

在汽车行驶过程中，如果需要换道或转弯，驾驶员应当开启转向灯，给周围车辆和行人以提醒。然而现实中经常发生驾驶员忘记开启转向灯的情况，容易引发交通事故；推及到无人驾驶技术中，在对道路识别进行控制的同时，还需要根据路况对转向灯的自动开启和熄灭进行控制。已有的解决方案大多是考虑车辆转向时的转向灯控制，缺乏对车辆换道过程中的转向灯控制策略。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种转向灯自动控制系统和方法，给出了在非单行道上车辆在换道过程中的转向灯开启策略。

本发明提供一种转向灯自动控制方法，包括：如果本车当前行驶道路为非单行道，当本车需要换道时，基于当前路况判断是否满足换道条件，当满足换道条件时开启转向灯，换道完毕后关闭转向灯。

优选地，换道条件包括条件A：非目标车道上的车辆无驶入目标车道的意图，或者非目标车道上有车辆要驶入目标车道但其驶入时间小于本车换道时间且其位置与本车换道后的目标位置无冲突。

优选地，换道条件包括条件B：目标车道上后方无车，或者目标车道上后方有车但其到达本车车尾所需时间小于等于本车换道所需时间。

优选地，换道条件还包括条件C：目标车道上前方无车，或者目标车道上前方有车但其行驶状态对条件A和/或B的实现无影响。

优选地，当本车需要在前方路口转向时判断本车是否需要换道。

优选地，当本车需要在前方路口转向并且已经完成换道时，计算本车到达前方路口的时刻T1，并在时刻T2开启转向灯，转向完毕后关闭转向灯，其中时刻T2早于时刻T1。

优选地，当本车前方车辆的行驶速度小于预定阈值时本车需要换道。

优选地，在满足换道条件时发出换道提示。

本发明还提供一种转向灯自动控制系统，包括：导航模块，用于规划行驶路线；环境探测模块，用于获取行车路况；主控模块，用于基于来自导航模块和环境探测模块的数据判断本车是否需要换道，当需要换道时判断是否满足换道条件，当满足换道条件时发出转向灯开启命令，换道完毕后发出转向灯关闭命令。

有益效果：本发明的实施例利用摄像头和/或雷达探测器等设备采集的环境信息分析车辆的行车路况，建立了允许车辆换道的约束条件，只有在满足换道条件时才开启转向灯，提高行车安全系数。将本发明的转向灯自动控制策略应用于车辆行驶的整体控制流程中，可在道路识别控制的同时，实现对车辆换道和转向过程中转向灯的自动开启和熄灭。

附图说明

图1是本发明实施例的转向灯自动控制系统结构框图。

图2是本发明实施例的以BCM为核心的控制系统架构。

图3是本发明实施例的以BCM为核心的控制系统结构图。

图4是本发明的一个应用实施例控制流程图。

图5是本发明的另一应用实施例控制流程图。

具体实施方式

以下结合附图以及具体实施例，对本发明的技术方案进行详细描述。

在本发明的实施例中，如果本车当前行驶道路为非单行道，则某些情况下存在换道需求，例如在下一路口需要左转弯时，需要提前换道靠左行驶，又如前车行驶速度过慢时可换道超车。对于搭载有导航模块的车辆(包括有人驾驶车辆和无人驾驶车辆)来说，当检测到本车需要换道时，首先基于当前路况判断是否满足预设的换道条件，当满足换道条件时允许换道，控制转向灯开启，车辆换道完毕后关闭转向灯；在不满足换道条件的情况下，应减速等待直至允许换道。

图1示出了本发明实施例的转向灯自动控制系统100，其包括：

导航模块101，用于规划行驶路线；

环境探测模块102，用于获取行车路况；

主控模块103，用于基于来自导航模块和环境探测模块的数据判断本车是否需要换道，当需要换道时判断是否满足换道条件，当满足换道条件时发出转向灯开启命令，换道完毕后发出转向灯关闭命令。

在实际应用中，可采用车载导航仪规划行驶线路，利用如GPS导航仪和/或摄像头等设备可获取道路特征(如直线类型、弯道类型)；可单独地或结合地采用摄像头、雷达探测器、车间通信V2V设备和/或车与其他设备通信V2X设备等获取行车路况，如路面车道总数、车道类型(如单行道、多行道等)、车道方向(如直行车道、转弯车道等)、弯道曲率、路面交通信息(如正常、拥堵等)、本车位置及车速信息、各车道上车辆的速度及其与本车的距离信息等。