[发明专利]一种转向灯自动控制系统和方法

权利要求书

1.一种转向灯自动控制方法，其特征在于，包括：

如果本车当前行驶道路为非单行道，当本车需要换道时，基于当前路况判断是否满足换道条件，当满足换道条件时开启转向灯，换道完毕后关闭转向灯；

其中所述换道条件包括条件A：非目标车道上有车辆要驶入目标车道但其驶入时间小于本车换道时间且其位置与本车换道后的目标位置无冲突。

2.根据权利要求1所述的转向灯自动控制方法，其特征在于，其中所述换道条件包括条件B：目标车道上后方无车，或者目标车道上后方有车但其到达本车车尾所需时间小于等于本车换道所需时间。

3.根据权利要求2所述的转向灯自动控制方法，其特征在于，其中所述换道条件还包括条件C：目标车道上前方无车，或者目标车道上前方有车但其行驶状态对条件A和/或B的实现无影响。

4.根据权利要求1所述的转向灯自动控制方法，其特征在于，其中当本车需要在前方路口转向时判断本车是否需要换道。

5.根据权利要求4所述的转向灯自动控制方法，其特征在于，其中当本车需要在前方路口转向并且已经完成换道时，所述方法还包括：计算本车到达前方路口的时刻T1，并在时刻T2开启转向灯，转向完毕后关闭转向灯，其中时刻T2早于时刻T1。

6.根据权利要求1所述的转向灯自动控制方法，其特征在于，其中当本车前方车辆的行驶速度小于预定阈值时本车需要换道。

7.根据权利要求1所述的转向灯自动控制方法，其特征在于，其中在满足换道条件时，所述方法还包括发出换道提示。

8.一种转向灯自动控制系统，其特征在于，包括：

导航模块，用于规划行驶路线；

环境探测模块，用于获取行车路况；

主控模块，用于基于来自导航模块和环境探测模块的数据判断本车是否需要换道，当需要换道时判断是否满足换道条件，当满足换道条件时发出转向灯开启命令，换道完毕后发出转向灯关闭命令；

其中所述换道条件包括条件A：非目标车道上有车辆要驶入目标车道但其驶入时间小于本车换道时间且其位置与本车换道后的目标位置无冲突；并且

所述主控模块包括：第一判断子模块，用于基于来自环境探测模块的数据判断是否满足换道条件A；

换道处理子模块，用于在满足换道条件时发出转向灯开启命令，换道完毕后发出转向灯关闭命令。

9.根据权利要求8所述的转向灯自动控制系统，其特征在于，其中环境探测模块包括以下设备中的至少一种：摄像头、雷达探测器、车间通信V2V设备、车与其他设备通信V2X设备。

10.根据权利要求8所述的转向灯自动控制系统，其特征在于，其中所述换道条件包括条件B：目标车道上后方无车，或者目标车道上后方有车但其到达本车车尾所需时间小于等于本车换道所需时间；并且

所述主控模块还包括：第二判断子模块，用于基于来自环境探测模块的数据判断是否满足换道条件B。

11.根据权利要求10所述的转向灯自动控制系统，其特征在于，其中所述换道条件还包括条件C：目标车道上前方无车，或者目标车道上前方有车但其行驶状态对条件A和/或B的实现无影响；并且

所述主控模块还包括：第三判断子模块，用于基于环境探测模块的探测数据判断是否满足换道条件C。

12.根据权利要求8所述的转向灯自动控制系统，其特征在于，其中所述主控模块还包括：

计算子模块，用于当本车需要在前方路口转向时计算本车到达前方路口的时刻T1；

转向处理子模块，用于在时刻T2发出转向灯开启命令，转向完毕后发出转向灯关闭命令，其中T2早于T1。

13.根据权利要求8所述的转向灯自动控制系统，其特征在于，该系统还包括辅助判断模块，用于当本车前方车辆的行驶速度小于预定阈值时判断是否满足换道条件。

14.根据权利要求8所述的转向灯自动控制系统，其特征在于，该系统还包括换道提示模块，用于在满足换道条件时发出换道提示。

15.根据权利要求8所述的转向灯自动控制系统，其特征在于，其中所述行车路况包括以下各项中的至少一项：路面车道总数、车道类型、车道方向、弯道曲率、路面交通信息、本车位置及车速信息、各车道上车辆的速度及其与本车的距离信息。