[发明专利]基于zigbee技术的虫害监测装置及其监测系统

说明书

技术领域

本发明属于虫害监测领域，特别涉及一种用于监测昆虫数目的基于zigbee技术的虫害监测装置及其监测系统。

背景技术

现今的农业中，对作物的生长造成较大影响的除了自然环境因素外还有虫害，而现如今的虫害监测手段却较为贫乏，其精准性与可靠度较低，难以达到真正的监测效果，进而使得相关人员难以在准确的时间对虫害进行灭杀或者控制，从而导致虫害不断的发生，使得农作物减产甚至死亡，大大加重了种植者的负担，不利于促进农业的正常发展。

发明内容

本发明的目的在于克服了上述问题，提供了基于zigbee技术的虫害监测装置及其监测系统，能够更加准确的判断虫害的发生时间，进而使得相关人员能够提前对虫害进行灭杀或者控制，更好的保护了作物的正常生长，提高了作物的产量以及质量。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

包括服务器终端和控制器，在服务器终端上设置有zigbee模块，同时在控制器上还分别连接有zigbee模块、数模转换器和自调节限流电路，在数模转换器上还连接有RGB-D传感器，自调节限流电路的输出端与控制器相连接、其输入端上还连接有电源；其中，与控制器相连接的zigbee模块通过zigbee节点与与服务器终端相连接的zigbee模块相连接。

进一步的，所述自调节限流电路又由自调节电路与限流电路组成。

作为优选，所述限流电路由三极管VT1，三极管VT2，三极管VT3，三极管VT4，三极管VT5，串接在三极管VT1的基极与集电极之间的电阻R3，一端与三极管VT1的集电极相连接、另一端与三极管VT5的集电极相连接的电阻 R6，一端与三极管VT2的发射极相连接、另一端与三极管VT4的集电极相连接的电阻R4，以及一端与三极管VT4的基极相连接、另一端与三极管VT5的发射极相连接的电阻R5组成；其中，三极管VT1的基极与三极管VT3的集电极相连接，其集电极与三极管VT2的集电极相连接，其发射极与三极管VT2的基极相连接，三极管VT2的发射极与三极管VT3的基极相连接，三极管VT3的发射极与三极管VT4的发射极相连接。

作为优选，所述自调节电路由双向晶闸管T1，双向晶闸管T2，一端与双向晶闸管T1的第一电极相连接、另一端顺次经电阻R1、电阻R7后与双向晶闸管T2的第二电极相连接的滑动变阻器RP1，正极与电阻R1和电阻R7的连接点相连接、负极与双向晶闸管T1的第二电极相连接的电容C1，以及一端经电阻R2后与电容C1的正极相连接、另一端与电容C1的负极形成串接接口的滑动变阻器RP2组成；其中，双向晶闸管T1的控制极与双向晶闸管T2的第一电极相连接，电容C1的负极与三极管VT5的基极相连接。

另外，所述三极管VT1、三极管VT2和三极管VT3为NPN型三极管，三极管VT4和三极管VT5为PNP型三极管。

基于zigbee技术的虫害监测装置所构成的监测系统，所述监测系统主要由设置在服务器终端上的图像分析系统、图像对比系统、数据整理系统、数据判断系统以及虫害警报系统组成；其中，RGB-D传感器拍摄的图像信号首先通过图像分析系统进行分析，将其单独的图像信息进行提取与分类；接着通过图像对比系统将分类后的图像信息与服务器终端上的昆虫种类信息进行对比并判断出图像信息中的昆虫种类与数量；然后在通过数据整理系统将相关的昆虫种类的数量进行整理；再通过数据判断系统对范围内的有害昆虫的数据进行判断，若经过判定后的有害昆虫数量超过预设值则经过虫害警报系统进行报警，若经过判断后的有害昆虫数量未达到预设值则返回数据整理系统继续整理实时数据信息。

本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本发明设置有RGB-D传感器，能够很好的将范围内的图像数据进行 收集，并将收集到的图像信息传输至服务器终端中，再通过服务器终端的分析得出图像范围内的昆虫种类与数目，进而能够更加精准的判断药物喷洒的时间。

(2)本发明设置有自调节限流电路，能够通过限流电路自动调整供电，使得电路供电更加稳定，避免了电流突变对电路的冲击，更好的保护了产品的正常运行，延长了产品的使用寿命。

(3)本发明的监测系统能够通过对图像的处理与比较判断出有害昆虫的数量，并根据数据对比判断有害昆虫的数量是否会导致虫害的发生，在虫害发生前便可预先警报，从而使得相关人员能够在虫害发生前预先对有害昆虫进行灭杀，进而避免了虫害的发生，大大提高了作物生长的安全性、产量和质量。

附图说明

图1为本发明的结构框图。

图2为本发明的节能稳压电路的电路图。