[发明专利]基于zigbee技术的虫害监测装置及其监测系统

权利要求书

1.基于zigbee技术的虫害监测装置，其特征在于，包括服务器终端和控制器，在服务器终端上设置有zigbee模块，同时在控制器上还分别连接有zigbee模块、数模转换器和自调节限流电路，在数模转换器上还连接有RGB-D传感器，自调节限流电路的输出端与控制器相连接、其输入端上还连接有电源；其中，与控制器相连接的zigbee模块通过zigbee节点与与服务器终端相连接的zigbee模块相连接。

2.根据权利要求1所述的基于zigbee技术的虫害监测装置，其特征在于，所述自调节限流电路又由自调节电路与限流电路组成。

3.根据权利要求2所述的基于zigbee技术的虫害监测装置，其特征在于，所述限流电路由三极管VT1，三极管VT2，三极管VT3，三极管VT4，三极管VT5，串接在三极管VT1的基极与集电极之间的电阻R3，一端与三极管VT1的集电极相连接、另一端与三极管VT5的集电极相连接的电阻R6，一端与三极管VT2的发射极相连接、另一端与三极管VT4的集电极相连接的电阻R4，以及一端与三极管VT4的基极相连接、另一端与三极管VT5的发射极相连接的电阻R5组成；其中，三极管VT1的基极与三极管VT3的集电极相连接，其集电极与三极管VT2的集电极相连接，其发射极与三极管VT2的基极相连接，三极管VT2的发射极与三极管VT3的基极相连接，三极管VT3的发射极与三极管VT4的发射极相连接。

4.根据权利要求3所述的基于zigbee技术的虫害监测装置，其特征在于，所述自调节电路由双向晶闸管T1，双向晶闸管T2，一端与双向晶闸管T1的第一电极相连接、另一端顺次经电阻R1、电阻R7后与双向晶闸管T2的第二电极相连接的滑动变阻器RP1，正极与电阻R1和电阻R7的连接点相连接、负极与双向晶闸管T1的第二电极相连接的电容C1，以及一端经电阻R2后与电容C1的正极相连接、另一端与三极管VT1的集电极相连接的滑动变阻器RP2组成；其中，双向晶闸管T1的控制极与双向晶闸管T2的第一电极相连接，电容C1的负极与三极管VT5的基极相连接。

5.根据权利要求4所述的基于zigbee技术的虫害监测装置，其特征在于，所述三极管VT1、三极管VT2和三极管VT3为NPN型三极管，三极管VT4和三极管VT5为PNP型三极管。

6.由权利要求1-5任意一项所述的基于zigbee技术的虫害监测装置所构成的监测系统，其特征在于，所述监测系统主要由设置在服务器终端上的图像分析系统、图像对比系统、数据整理系统、数据判断系统以及虫害警报系统组成；其中，RGB-D传感器拍摄的图像信号首先通过图像分析系统进行分析，将其单独的图像信息进行提取与分类；接着通过图像对比系统将分类后的图像信息与服务器终端上的昆虫种类信息进行对比并判断出图像信息中的昆虫种类与数量；然后在通过数据整理系统将相关的昆虫种类的数量进行整理；再通过数据判断系统对范围内的有害昆虫的数据进行判断，若经过判定后的有害昆虫数量超过预设值则经过虫害警报系统进行报警，若经过判断后的有害昆虫数量未达到预设值则返回数据整理系统继续整理实时数据信息。