[发明专利]风车用旋转驱动机构

权利要求书

1.一种风车用旋转驱动机构，其被用在包括基座侧构造体和能相对于该基座侧构造体旋转的旋转侧构造体的风车中，用于使上述旋转侧构造体相对于上述基座侧构造体旋转，该风车用旋转驱动机构的特征在于，包括：

环状轨道部，其设于上述基座侧构造体和上述旋转侧构造体中的一者，包括圆周壁部和多个第一齿部，该多个第一齿部以各自的齿宽方向沿着与上述圆周壁部的中心轴线方向平行的方向的方式设置，并且，该多个第一齿部沿着上述圆周壁部的周向排列；

旋转驱动部，其具有能自由旋转的旋转轴，被固定于上述基座侧构造体和上述旋转侧构造体中的另一者；以及

摆动单元，其具有多个包括与上述多个第一齿部中的一部分第一齿部相啮合的啮合部和设有该啮合部的摆动部主体的摆动部，多个上述摆动部沿着上述第一齿部的齿宽方向排列，并且以上述旋转轴旋转而使彼此之间保持着规定相位差的状态进行摆动，从而摆动单元沿着上述环状轨道部的周向相对于上述环状轨道部相对移动，

上述啮合部具有多个与上述第一齿部相啮合的第二齿部。

2.根据权利要求1所述的风车用旋转驱动机构，其特征在于，

上述多个第一齿部以能够相对于上述圆周壁部自由旋转的方式被保持于上述圆周壁部，或者是，多个上述第二齿部以能够相对于上述摆动部主体自由旋转的方式被保持于被上述摆动部主体。

3.根据权利要求1所述的风车用旋转驱动机构，其特征在于，

上述环状轨道部具有作为上述圆周壁部的内周壁。

4.根据权利要求1所述的风车用旋转驱动机构，其特征在于，

上述环状轨道部具有作为上述圆周壁部的外周壁。

5.根据权利要求1所述的风车用旋转驱动机构，其特征在于，

在上述圆周壁部设有多个槽部，该多个槽部以其各自的长度方向沿着与该圆周壁部的中心轴线方向平行的方向的方式设置，并且，该多个槽部沿着该圆周壁部的周向排列，该多个槽部均具有在与上述长度方向垂直的方向上的截面形状为圆弧状的底部，

上述多个第一齿部为多个形成为圆柱状的销构件，多个销构件分别以上述齿宽方向沿着上述槽部的长度方向的方式被收纳在各上述槽部中，相对于各上述槽部一边滑动一边自由旋转。

6.根据权利要求1所述的风车用旋转驱动机构，其特征在于，

上述第二齿部为以轴向沿着上述齿宽方向而安装于上述摆动部主体的轴部为轴心自由旋转的辊。

7.根据权利要求1所述的风车用旋转驱动机构，其特征在于，其还包括：

多个上述摆动单元；以及

多个上述旋转驱动部，它们分别与各上述摆动单元相对应地设置，用于使各上述摆动单元的各上述摆动部摆动。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的风车用旋转驱动机构，其特征在于，

该风车用旋转驱动机构被用于作为上述基座侧构造体的塔架和作为上述旋转侧构造体的舱室。