[发明专利]一种线性电动物镜切换装置

权利要求书

1.一种线性电动物镜切换装置，其特征在于，包括固定板、切换板、物镜安装板、非标物镜；所述线性电动物镜切换装置采用层叠嵌入式结构，所述固定板水平安装在样品上方，所述切换板在所述固定板的下方，所述固定板和所述切换板之间通过精密直线导轨与滚珠滑块作为移动副来连接，所述物镜安装板安装在所述切换板下方，所述非标物镜安装在所述物镜安装板上；所述线性电动物镜切换装置通过线性磁轴电机驱动所述物镜安装板沿直线方向进行切换，每个所述非标物镜在光栅尺上对应一个位置，上位机通过光栅尺读头判断所述切换板所在位置并控制所述线性磁轴电机对所述非标物镜进行切换；所述固定板下方安装有所述线性磁轴电机的定子、两条所述精密直线导轨和所述光栅尺读头，所述定子和所述光栅尺读头位于所述精密直线导轨两侧，所述定子与所述光栅尺读头部分嵌入在所述固定板内；所述切换板上方安装有所述线性磁轴电机的磁轴、所述光栅尺及所述滚珠滑块，所述滚珠滑块的滚珠嵌入所述固定板下方的所述精密直线导轨的凹槽内，使得所述切换板与所述固定板在垂直方向相互约束，并且能沿所述精密直线导轨自由滑动。

2.如权利要求1所述的线性电动物镜切换装置，其特征在于，所述固定板中间有一个圆形成像通孔。

3.如权利要求1所述的线性电动物镜切换装置，其特征在于，两条所述精密直线导轨相互平行，平行度控制在3μm以内。

4.如权利要求1所述的线性电动物镜切换装置，其特征在于，所述切换板中间配置有一个矩形通孔，所述矩形通孔长度大于所述切换板的行程，所述矩形通孔宽度大于所述非标物镜接口的直径。

5.如权利要求4所述的线性电动物镜切换装置，其特征在于，所述线性磁轴电机的磁轴与所述光栅尺相互平行。

6.如权利要求4所述的线性电动物镜切换装置，其特征在于，所述物镜安装板中间配置有一个矩形凸台，所述凸台的尺寸与所述切换板上的所述矩形通孔一致，所述凸台上配置有若干与所述凸台上表面垂直的物镜安装孔，所述物镜安装孔螺纹规格与显微物镜的接口螺纹一致。

7.如权利要求6所述的线性电动物镜切换装置，其特征在于，所述凸台的四周配置有四个通孔，所述通孔的位置与所述切换板下方螺纹孔的位置对应，所述物镜安装板通过四颗螺丝将固定在所述切换板的下方；所述物镜安装板上的所述凸台能够完全嵌入所述切换板上的所述矩形通孔中。

8.如权利要求1-7任一一种所述的线性电动物镜切换装置，其特征在于，所述线性电动物镜切换装置的工作流程如下：

1)接通电源，所述光栅尺读头检测到所述切换板所在位置；

2)所述线性磁轴电机带动所述切换板向零点位置移动并停留在零点位置；

3)上位机向线性磁轴电机驱动器发送命令；

4)所述线性磁轴电机驱动器执行接收到的所述命令，所述线性磁轴电机带动所述切换板移动，实现所述非标物镜的切换。

9.如权利要求8所述的线性电动物镜切换装置，其特征在于，所述命令包含所述线性磁轴电机所要移动的方向和距离。