[发明专利]一种双塔式多层无避让立体车库及其存取车方法

权利要求书

1.一种双塔式多层无避让立体车库，其特征是：包括进行整体平移、旋转对位、上下升降操作的取车器及两座间隔相对设置的由钢结构件构成的车库本体，所述的车库本体至少包括二层停车层，且每一个停车层均包括至少两个停车位，二层停车层以上的每个停车位上设有在存取车时移入、移出该停车位的停车台；所述的取车器处于两座车库本体之间并沿垂直于车辆进出车库的方向整体平移，取车器带有用以搭载停车台且在取车器上上下升降以到达待入出库停车层的对位转盘，对位转盘自身旋转以使得对位转盘对准欲入、出库停车位，停车台通过牵引机构移入或移出停车位时脱离或进入对位转盘；所述的取车器是由至少四根立柱及固接于四根立柱上端的四边形框架组成的平移龙门架，平移龙门架沿垂直于车辆进出车库的方向整体平移，所述的立柱下端设有承重轮，所述的对位转盘设于四根立柱之间并在转盘驱动装置作用下旋转，且对位转盘通过升降台与所述立柱滑动配合，升降台在升降机构的作用下上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种双塔式多层无避让立体车库，其特征在于：所述对位转盘、转盘驱动装置均设置在升降台上方，所述的转盘驱动装置包括小齿轮、电机、减速机及安置于对位转盘下方的大齿圈，所述的大齿圈与对位转盘固定连接，电机通过减速机驱动小齿轮转动以驱动大齿圈旋转进而带动对位转盘旋转。

3.根据权利要求2所述的一种双塔式多层无避让立体车库，其特征在于：在升降台上设有供车辆驶入停车台的坡道。

4.根据权利要求1所述的一种双塔式多层无避让立体车库，其特征在于：所述对位转盘、转盘驱动装置均设置在升降台下方，且转盘驱动装置设置在对位转盘上方，所述的转盘驱动装置包括长方体框架、大齿圈、小齿轮及电机、减速机，所述的大齿圈与长方体框架上端固定连接，对位转盘设置在长方体框架下方，长方体框架吊装于升降台上并与升降台转动连接，电机通过减速机驱动小齿轮转动以驱动大齿圈旋转进而带动长方体框架、对位转盘旋转。

5.根据权利要求4所述的一种双塔式多层无避让立体车库，其特征在于：在升降台上固定设有一环形轨道，长方体框架通过支架吊装于环形轨道上，且在支架上方设有与环形轨道滚动配合的滚轮。

6.根据权利要求4所述的一种双塔式多层无避让立体车库，其特征在于：在沿垂直于车辆进出车库的方向，长方体框架的长度小于停车台的长度，长方体框架设置在升降台的中部位置。

7.根据权利要求1所述的一种双塔式多层无避让立体车库，其特征在于：每个停车位的左右两侧固定设有滑道，停车台底部设有滚轮，牵引机构设置在每个停车位上，所述的牵引机构包括至少两个链轮及驱动链轮转动的电机、减速机，在链轮上绕有链条，链条固定连接有牵引钩，在停车台上设有与牵引钩配合的牵引块，所述的链轮通过电机、减速机驱动以牵引停车台进出库。

8.根据权利要求7所述的一种双塔式多层无避让立体车库，其特征在于：在停车位滑道内侧布置有对停车台进行导引的导向轮。

9.根据权利要求1所述的一种双塔式多层无避让立体车库，其特征在于：所述的升降机构为链条传动升降机构或液压传动升降机构。

10.一种基于权利要求1的双塔式多层无避让立体车库的存取车方法，其特征在于包括如下步骤：

对位转盘初始位置在二层，以便一层车辆正常进出，且牵引机构将待入库停车位上的停车台拉出至对位转盘上；

需要二层以上入库操作时，取车器将对位转盘降至一层，车辆驶上对位转盘上的停车台，取车器带动对位转盘、停车台及车辆升至待入库停车层，然后取车器沿垂直于车辆进出车库的方向整体平移，使对位转盘、停车台及车辆移至待入库车位旁，对位转盘自身旋转90度使停车台及车辆对准待入库车位，牵引机构带动停车台及车辆进入停车位，牵引机构脱开，平移取车器返回初始位置；

取车时，取车器整体平移到相应停车位，并使对位转盘与停车位对接，牵引机构牵引停车台及车辆移出车库至对位转盘上，对位转盘旋转90度使停车台及车辆朝向驶离车库方向，降下对位转盘及车辆至一层，车辆驶离停车台、对位转盘，取车器复位，完成出库操作。