[发明专利]给送装置以及记录装置

说明书

本发明提供一种给送装置以及记录装置，能够准确地进行使第1辊与第2辊中的至少输送方向下游侧的第2辊反转而使介质向输送方向的相反侧反向输送所进行的介质的纠偏。具备给送辊35、与给送辊35相比设置在用纸的输送方向下游侧的输送辊对、使给送辊35驱动的第1马达、使输送辊对驱动的第2马达、和对第2马达进行控制并进行伴随由输送辊对所进行的用纸的反向输送的纠偏工作的控制器，该控制器在纠偏工作期间的至少一部分，作为将给送辊35的反向输送量抑制为输送辊对的反向输送量以下的抑制电流使反转电流Ir1和维持电流Ih在第1马达流动。

技术领域

本发明涉及在给送介质的过程中进行消除介质的歪斜(斜行，skew)的纠偏工作的给送装置以及记录装置。

背景技术

例如在专利文献1中，公开了具备具有用纸(介质的一例)的纠偏功能的给送装置的记录装置。该记录装置在在给送用纸的过程中比给送辊(第1辊的一例)靠给送方向下游侧的位置具备输送辊对(第2辊的一例)，在将用纸的顶端部从输送辊对的咬合点按预定量送出到下游侧后，在使给送辊停止了的状态下使输送辊对反转，从而进行用纸的纠偏。即，进行：将由给送辊给送的用纸的顶端按预定量向输送辊对的咬合点的更下游侧送出的“咬送工作”；和之后在使给送辊停止了的状态下使输送辊对反转的“释放工作”。此时用纸处于由给送辊与减速辊咬合的状态，所以顶端被向上游侧释放的用纸，在给送辊与输送辊对之间挠曲、并且用纸顶端仿照输送辊对的咬合点即变为平行以去除歪斜。另外，专利文献1所记载的记录装置中，在用纸厚的情况下，在进行释放工作时，为了防止给送辊反转，而具备制动手段(给送辊的反转防止手段)。

另外，料斗由弹性部件沿从待机位置向给送位置的方向施力，经由在给送辊的旋转轴所设置的凸轮与在料斗所设置的凸轮随动件的卡合，通过给送马达的动力与给送辊的旋转轴的旋转联动而在待机位置与给送位置之间倾动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-84224号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，由于给送辊的小径化、给送过程中用纸的打滑、用纸的给送开始定时的不一致等原因，在给送马达的停止状态下所进行的释放工作的过程中，若来自料斗的弹性部件的作用力作用于旋转轴，则给送辊反转，有时不能准确地进行纠偏。在引用文献1的记录装置中，为了防止给送辊因由厚纸构成的用纸的韧性而反转，而设置有制动手段(给送辊反转防止手段)，但是设置制动手段会妨碍给送装置以及打印机的小型化，而且存在装置构造变复杂这一问题。

此外，这种问题不限定于对料斗施力的弹性部件的作用力为原因的情况，在用第2辊对介质进行反向输送以进行纠偏的结构中，在第1辊因某种外力而过度反转了的情况下，同样无法准确地进行纠偏。

本发明的目的在于提供给送装置以及记录装置，其中，能够准确地进行使第1辊与第2辊中至少输送方向下游侧的第2辊反转而使介质向输送方向的相反侧反向输送所进行的介质的纠偏。

用于解决课题的技术方案

以下，关于用于解决上述问题的手段及其作用效果作如下记载。

解决上述问题的给送装置，具备：第1辊；与所述第1辊相比设置在介质的输送方向的下游侧的第2辊；使所述第1辊驱动的第1马达；使所述第2辊驱动的第2马达；和对所述第2马达进行控制并进行伴随由所述第2辊所进行的介质的反向输送的纠偏工作的控制部；所述控制部，在所述第2辊使介质反向输送以进行纠偏工作的纠偏工作期间的至少一部分，使将所述第1辊的反向输送速度抑制为所述第2辊的反向输送速度以下的抑制电流在所述第1马达流动。