[发明专利]自适应凸轮角误差估计

权利要求书

1.一种用于操作发动机的方法，其包括：

在选定的状况期间，基于至少两个空燃比误差从稳态空燃比模型获悉凸轮角校正以更新测量的凸轮角，所述至少两个空燃比误差基于测量的空燃比，并且所述至少两个空燃比误差中的一个基于修改的凸轮角位置；以及

响应于在另外的状况期间的所述空燃比误差，获悉空气和加燃料误差。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述选定的状况包括高于阈值的测量的凸轮角。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述选定的状况包括收敛的乙醇百分比估计。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述选定的状况包括燃料喷射器倾斜误差。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述选定的状况包括在公差带内收敛达特定的时间量的所述凸轮角校正。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述选定的状况包括高于阈值和低于所述阈值的所述测量的凸轮角，并且其中所述凸轮角校正包括高于所述阈值获悉的第一校正和低于所述阈值获悉的第二校正。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述凸轮角校正进一步包括由所述第一校正和所述第二校正的平均值形成的合成值。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述测量的凸轮角为一个或多个排气凸轮角。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述测量的凸轮角为一个或多个进气凸轮角。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述选定的状况包括低于阈值的燃料质量，所述燃料质量包括碳罐净化蒸汽和曲轴箱强制通风蒸汽。

11.一种用于操作发动机的方法，其包括：

基于发动机工况产生第一空燃比估计；

基于修改的发动机工况产生第二空燃比估计；

基于所述第一空燃比估计和测量的空燃比产生第一误差；

基于所述第二空燃比估计和所述第一空燃比估计产生第二误差；

基于所述第一误差和所述第二误差产生凸轮角校正；以及

基于所述凸轮角校正更新凸轮角测量。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述修改的发动机工况包括基于所述凸轮角测量的微扰的修改的凸轮角测量。

13.根据权利要求11所述的方法，其中基于所述第一误差和所述第二误差产生所述凸轮角校正包括对所述第一误差和所述第二误差的乘积积分。

14.根据权利要求11所述的方法，其中使用低通滤波器对所述第一误差和所述第二误差进行低通滤波。

15.根据权利要求11所述的方法，其中在所述凸轮角校正的收敛之前使用高适应增益产生所述凸轮角校正，而在所述凸轮角校正的所述收敛之后使用低适应增益产生所述凸轮角校正。

16.根据权利要求11所述的方法，其中所述凸轮角测量包括至少一个排气凸轮角测量和至少一个进气凸轮角测量。

17.一种用于控制发动机的系统，其包括配置有储存在非临时性存储器中的指令的控制器，当执行所述指令时，致使所述控制器响应于在选定的状况期间的至少两个空燃比误差基于稳态空燃比模型获悉凸轮角校正，并且所述至少两个空燃比误差中的一个基于修改的凸轮角位置。

18.根据权利要求17所述的系统，其中所述控制器进一步配置有储存在非临时性存储器中的指令，当执行所述指令时，致使所述控制器响应于所述凸轮角校正保持在公差带中达特定的时间量基于所述凸轮角校正而更新凸轮角测量。

19.根据权利要求17所述的系统，其中所述选定的状况包括收敛的乙醇百分比估计和高于阈值的凸轮角测量中的至少一者。