[发明专利]一种胶囊自动填充套合一体机

说明书

本发明公开了一种胶囊自动填充套合一体机，包括机座、滑轨、填充座、安装支架、套合装置、控制面板、控制器，所述机座的外表面上安装一控制面板，所述机座上安装有滑轨、填充座和安装支架，所述安装支架上安装有套合装置和第二伺服电机，所述填充座的顶部安装一投料斗，所述填充座内开有一滑道，所述滑道与滑动杆配合安装，所述滑动杆的右侧下方安装滚珠丝杠，所述套合装置由旋转滚筒和固定圆柱筒组成，所述套合装置的下方安装有第一传送带，所述第一传送带的输出端下方安装有第二传送带，所述第二传送带的输出端下方安置一胶囊箱。本发明自动化程度高，减少了大量的劳动力和劳动成本，且胶囊的填充计量精确，提高了胶囊的生产效率及生产质量。

【技术领域】

本发明涉及制药设备的技术领域，特别是胶囊填充套合的技术领域。

【背景技术】

完成胶囊体的生产之后，需要对胶囊体进行药物的填充及胶囊帽与体的套合，之后才能进入下一步工序完成胶囊的生产。而现有技术中，仍有大部分设备采用手动的生产方式进行药物填充及帽体套合，且药物填充与帽体套合设备分离，间断式的生产造成生产效率低、劳动量大、胶囊的填充精度不高且套合率小，造成大量的物料浪费和劳动力成本。因此有必要提出一种自动化程度高且药物填充精确度高的胶囊自动填充套合一体机

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种胶囊自动填充套合一体机，包括机座、滑轨、胶囊模板、填充座、安装支架、套合装置、控制面板、控制器，所述机座的外表面上安装一控制面板，所述控制面板与安装在机座内的控制器连接，所述控制器的右侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机与电动缸相连，所述机座上安装有滑轨、填充座和安装支架，所述安装支架上安装有套合装置和第二伺服电机，所述滑轨位于填充座和套合装置的下方，所述胶囊模板安装在滑轨上，所述填充座的顶部安装一投料斗，所述填充座上开设有5个下料通道，所述下料通道均布于投料斗的下方，所述填充座内开有一滑道，所述滑道与滑动杆配合安装，所述滑动杆的右侧下方安装滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与第三伺服电机连接，所述第三伺服电机与电机反转控制器连接，所述套合装置由旋转滚筒和固定圆柱筒组成，所述固定圆柱筒内安装有气缸和真空发生器，所述套合装置的下方安装有第一传送带，所述第一传送带的输出端下方安装有第二传送带，所述第二传送带的输出端下方安置一胶囊箱。所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机与电机驱动装置电连接，所述电机驱动装置与控制器连接。

作为优选，所述滚珠丝杠上的螺母与螺母座配合安装，所述螺母座与滑动杆紧密配合安装，滑动杆上均布有5个与下料通道等径的通道孔。

作为优选，所述旋转滚筒上环列有5环胶囊帽孔，所述胶囊帽孔上置有胶囊帽，所述滑轨上设有5排胶囊模板，所述每个胶囊模板上置有胶囊体，所述每个胶囊体与相应的下料通道及胶囊帽孔正对。

作为优选，所述相邻胶囊体的中轴线距离与相邻胶囊帽孔的节距相同，所述每个胶囊模板的底端开有通孔。

作为优选，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块与胶囊模板的底端通孔配合连接，所述滑块与气缸的推杆顶端均设有软垫，所述滑轨在胶囊体的中轴线上开设有推杆孔。

作为优选，所述电动缸位于固定圆柱筒竖直中心线的正下方。

作为优选，所述第一传送带安装在第一传送支架上，所述第二传送带安装在第二传送支架上，所述第一传送带与第二传送带的传送方垂直，所述第一传送支架和第二传送支架安装在机座上。