[发明专利]一种胶囊自动填充套合一体机

权利要求书

1.一种胶囊自动填充套合一体机，其特征在于：包括机座（1）、滑轨（2）、胶囊模板（3）、填充座（4）、安装支架（5）、套合装置（6）、控制面板（10）、控制器（11），所述机座（1）的外表面上安装一控制面板（10），所述控制面板（10）与安装在机座（1）内的控制器（11）连接，所述控制器（11）的右侧安装有第一伺服电机（12），所述第一伺服电机（12）与电动缸（13）相连，所述机座（1）上安装有滑轨（2）、填充座（4）和安装支架（5），所述安装支架（5）上安装有套合装置（6）和第二伺服电机（14），所述滑轨（2）位于填充座（4）和套合装置（6）的下方，所述胶囊模板（3）安装在滑轨（2）上，所述填充座（4）的顶部安装一投料斗（40），所述填充座（4）上开设有5个下料通道（41），所述下料通道（41）均布于投料斗（40）的下方，所述填充座（4）内开有一滑道（42），所述滑道（42）与滑动杆（43）配合安装，所述滑动杆（43）的右侧下方安装滚珠丝杠（48），所述滚珠丝杠（48）与第三伺服电机（47）连接，所述第三伺服电机（47）与电机反转控制器（44）连接，所述套合装置（6）由旋转滚筒（60）和固定圆柱筒（61）组成，所述固定圆柱筒（61）内安装有气缸（62）和真空发生器（66），所述套合装置（6）的下方安装有第一传送带（7），所述第一传送带（7）的输出端下方安装有第二传送带（8），所述第二传送带（8）的输出端下方安置一胶囊箱（9）,所述第一伺服电机（12）、第二伺服电机（14）和第三伺服电机（47）与电机驱动装置（15）电连接，所述电机驱动装置（15）与控制器（11）连接。

2.如权利要求1所述的一种胶囊自动填充套合一体机，其特征在于：所述滚珠丝杠（48）上的螺母（45）与螺母座（46）配合安装，所述螺母座（46）与滑动杆（43）紧密配合安装，滑动杆（43）上均布有5个与下料通道（41）等径的通道孔（49）。

3.如权利要求1所述的一种胶囊自动填充套合一体机，其特征在于：所述旋转滚筒（60）上环列有5环胶囊帽孔（64），所述胶囊帽孔（64）上置有胶囊帽（65），所述滑轨（2）上设有5排胶囊模板（3），每个胶囊模板（3）上置有胶囊体（30），每个胶囊体（30）与相应的下料通道（41）及胶囊帽孔（64）正对。

4.如权利要求3所述的一种胶囊自动填充套合一体机，其特征在于：相邻胶囊体（30）的中轴线距离与相邻胶囊帽孔（64）的节距相同，每个胶囊模板（3）的底端开有通孔。

5.如权利要求1所述的一种胶囊自动填充套合一体机，其特征在于： 所述滑轨（2）上安装有滑块（20），所述滑块（20）与胶囊模板（3）的底端通孔配合连接，所述滑块（20）与气缸（62）的推杆顶端均设有软垫（21），所述滑轨（2）在胶囊体（30）的中轴线上开设有推杆孔（22）。

6.如权利要求1所述的一种胶囊自动填充套合一体机，其特征在于：所述电动缸（13）位于固定圆柱筒（61）竖直中心线的正下方。

7.如权利要求1所述的一种胶囊自动填充套合一体机，其特征在于：所述第一传送带（7）安装在第一传送支架（70）上，所述第二传送带（8）安装在第二传送支架（80）上，所述第一传送带（7）与第二传送带（8）的传送方向垂直，所述第一传送支架（70）和第二传送支架（80）安装在机座（1）上。