[发明专利]图像采集方法及装置

权利要求书

1.一种图像采集方法，其特征在于，包括步骤：

对各图像采集设备采集的图像进行目标识别；

根据目标识别的结果，确定采集到目标的图像采集设备，将所述采集到的目标的图像采集设备作为当前图像采集设备；

关闭除当前图像采集设备外的其它图像采集设备；

确定所述目标在图像中的位置以及所述目标的运动方向；

将所述位置和预设阈值进行比较，确定所述目标所在的图像区域，其中所述图像区域包括第一区域、第三区域以及位于所述第一区域和第三区域之间的第二区域；

若所述目标在第一区域或第三区域，根据第一区域或第三区域在图像上的方位，开启所述当前图像采集设备相应方向的图像采集设备；

若所述目标在第二区域，根据所述目标的运动方向开启所述当前图像采集设备相应方向的图像采集设备，并关闭所述当前图像采集设备；

所述预设阈值包括第一阈值和第二阈值，其中所述第一阈值小于所述第二阈值；

将所述位置和预设阈值进行比较，确定所述目标所在的图像区域的步骤包括：

若所述位置小于所述第一阈值，确定所述目标位于第一区域；

若所述位置大于等于所述第一阈值、小于等于所述第二阈值，确定所述目标位于第二区域；

若所述位置大于所述第二阈值，确定所述目标位于第三区域。

2.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，确定所述目标在图像中的位置以及所述目标的运动方向的步骤包括：

对所述当前图像采集设备采集的当前图像以及当前图像的下一个图像进行边缘提取，获取当前图像的第一目标边缘信息和所述当前图像的下一个图像的第二目标边缘信息；

将所述第二目标边缘信息与所述第一目标边缘信息相减，得到黑点和白点；

根据黑点和白点的痕迹确定所述目标的运动方向以及所述目标在图像中的位置。

3.根据权利要求1或2所述的图像采集方法，其特征在于，对各图像采集设备采集的图像进行目标识别之前，还包括步骤：

对各图像采集设备采集的图像进行图像增强、图像复原和图像二值化处理。

4.一种图像采集装置，其特征在于，包括：

目标识别模块，用于对各图像采集设备采集的图像进行目标识别；

采集设备确定模块，用于根据目标识别的结果，确定采集到目标的图像采集设备，将所述采集到的目标的图像采集设备作为当前图像采集设备；

采集设备关闭模块，用于关闭除当前图像采集设备外的其它图像采集设备；

位置及运动方向确定模块，用于确定所述目标在图像中的位置以及所述目标的运动方向；

图像区域确定模块，用于将所述位置和预设阈值进行比较，确定所述目标所在的图像区域，其中所述图像区域包括第一区域、第三区域以及位于所述第一区域和第三区域之间的第二区域；

第一采集设备开启模块，用于在所述目标在第一区域或第三区域时，根据第一区域或第三区域在图像上的方位，开启所述当前图像采集设备相应方向的图像采集设备；

第二采集设备开启模块，用于在所述目标在第二区域时，根据所述目标的运动方向开启所述当前图像采集设备相应方向的图像采集设备，并关闭所述当前图像采集设备；

所述预设阈值包括第一阈值和第二阈值，其中所述第一阈值小于所述第二阈值；

所述图像区域确定模块包括：

第一区域确定单元，用于在所述位置小于所述第一阈值时，确定所述目标位于第一区域；

第二区域确定单元，用于在所述位置大于等于所述第一阈值、小于等于所述第二阈值时，确定所述目标位于第二区域；

第三区域确定单元，用于在所述位置大于所述第二阈值时，确定所述目标位于第三区域。

5.根据权利要求4所述的图像采集装置，其特征在于，所述位置及运动方向确定模块包括：

边缘提取单元，用于对所述当前图像采集设备采集的当前图像以及当前图像的下一个图像进行边缘提取，获取当前图像的第一目标边缘信息和所述当前图像的下一个图像的第二目标边缘信息；

边缘信息处理单元，用于将所述第二目标边缘信息与所述第一目标边缘信息相减，得到黑点和白点；

位置及运动方向确定单元，用于根据黑点和白点的痕迹确定所述目标的运动方向以及所述目标在图像中的位置。

6.根据权利要求4或5所述的图像采集装置，其特征在于，还包括与所述目标识别模块相连的图像处理模块，所述图像处理模块对各图像采集设备采集的图像进行图像增强、图像复原和图像二值化处理。