[发明专利]一种用于半自动移栽机的钵苗自动喂苗机构

权利要求书

1.一种半自动移栽机钵苗自动喂苗机构，其特征在于：包括传动机构、曲柄滑块机构、挡杆（9）、侧板（2）、复位机构（10）和带有轴承的轴承座（12）；所述传动机构包括传动轴Ⅰ（5）、传动轴Ⅱ（8）、传动轴Ⅲ（11）、传动轮（3）和传送带（1），所述传动轴Ⅰ(5)与传动轮（3）通过转动副E连接；所述传动轴Ⅱ（8）与传送带（1）通过转动副F连接；所述传动轴Ⅲ（11）与传送带（1）通过转动副G连接；所述曲柄滑块机构包括曲柄（4）、滑杆（6）和滑槽（7），所述曲柄（4）与传动轮（3）通过转动副A连接，转动副A在传动轮（3）上，不在圆心处；所述滑杆（6）与曲柄（4）通过转动副B连接；所述滑槽（7）与滑杆（6）通过移动副C连接；所述挡杆（9）与复位机构（10）通过转动副D连接；所述复位机构与滑杆（6）的一端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种半自动移栽机钵苗自动喂苗机构，其特征在于：所述曲柄滑块机构向后移动到极限点处时，挡杆（9）受到侧板（2）和复位机构（10）的作用，沿着转动副D转动，末端恰好转到侧板（2）前端开口处；所述曲柄滑块机构向前移动到极限点处时，挡杆（9）在侧板（2）和复位机构（10）作用下能回复到原始状态。

3.根据权利要求1所述的一种移栽机钵苗喂苗机构，其特征在于：所述复位机构（10）是由一个可控小型电机和柱状外壳组成，电机在控制驱动下可正转或反转，并带动挡杆（9）完成预设动作，复位机构（10）的柱状外壳与滑杆（6）的一端铰接。

4.根据权利要求3所述的复位机构（10），其特征在于：挡杆（9）的末端转动到侧板（2）上的极限处时，电机恰好转动一个或多个脉冲，并控制传送带（1）进给一预设距离。

5.根据权利要求1所述的一种半自动移栽机钵苗自动喂苗机构，其特征在于：档杆的开闭运动由栽植器的栽植运动控制，或根据栽植器运动通过协调匹配计算进行控制，以保证钵苗的喂苗与栽植器的栽植运动协调匹配，确保实现栽植功能。

6.根据权利要求1所述的一种半自动移栽机钵苗自动喂苗机构，其特征在于：所述的侧板可为翻折的喇叭状，以便于操作者将钵苗放入传动机构的传送带上。

7.根据权利要求1、2、3、或5所述的一种半自动移栽机钵苗自动喂苗机构，其特征在于：所述的本钵苗自动喂苗机构可单个、或2个、或2个以上并列组合使用，以同时实现钵苗的多行移栽。