[发明专利]一种智能控制终端旋转的方法有效

专利信息
申请号: 201510292433.3 申请日: 2015-06-01
公开(公告)号: CN104932549B 公开(公告)日: 2018-12-21
发明(设计)人: 梁志龙 申请(专利权)人: 广东小天才科技有限公司
主分类号: G05D3/12 分类号: G05D3/12
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 孟金喆;胡彬
地址: 523860 广东省东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 智能 控制 终端 旋转 方法
【权利要求书】:

1.一种智能控制终端旋转的方法,其特征在于,包括:

旋转装置接收开始工作的控制信号;

若检测到所述旋转装置和终端连接,控制所述旋转装置的旋转电机进行工作,驱动终端转动;

若检测到用户进入预设的检测区域内,控制所述旋转装置的旋转电机停止工作;

所述旋转装置接收开始工作的控制信号之后,还包括:

检测所述旋转装置是否被水平静止的放置在载物平台上;

若是,实时检测所述旋转装置和终端是否连接;

否则,继续检测所述旋转装置是否被水平静止的放置在载物平台上;

所述若检测到所述旋转装置和终端连接,控制所述旋转装置的旋转电机进行工作,驱动终端转动之后,还包括:

实时检测是否有用户进入预设的检测区域内;

若是,控制所述旋转装置的旋转电机停止工作;

否则,返回检测所述旋转装置是否被水平静止的放置在载物平台上;

旋转装置的旋转电机包括第一旋转电机和第二旋转电机;

所述第一旋转电机包括第一转轴;所述第二旋转电机包括用于与终端连接的第二转轴;所述第一转轴与所述第二旋转电机固定连接;

所述若检测到所述旋转装置和终端连接,控制所述旋转装置的旋转电机进行工作,驱动终端转动,具体包括:

若检测到所述旋转装置和终端连接,控制所述第一旋转电机和第二旋转电机进行工作;其中,所述第一旋转电机驱动所述第二旋转电机绕所述第一转轴转动;所述第二旋转电机驱动终端绕所述第二转轴转动。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,控制所述旋转装置的旋转电机停止工作,具体包括:

向终端发送开启语音提示功能的控制信号;

实时获取进入预设的检测区域内的一个或多个用户和所述旋转装置的距离;

判断获取的一个或多个距离中的最小距离是否小于等于预设的距离阈值;

若是,控制所述第一旋转电机停止工作;

否则,返回实时检测是否有用户进入预设的检测区域内。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,控制所述第一旋转电机停止工作之后,还包括:

检测所述旋转装置和终端是否断开连接;

若是,控制所述第二旋转电机停止工作;

否则,返回实时检测是否有用户进入预设的检测区域内。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,控制所述第二旋转电机停止工作之后,还包括:

向终端发送开启系统操作主界面的控制信号;并返回实时检测所述旋转装置和终端是否连接。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:

终端若接收到开启语音提示功能的控制信号,开启终端的语音提示功能,从终端的存储器中获取预设的音频文件,并播放所述音频文件;

终端若接收到开启系统操作主界面的控制信号,启动终端的显示屏,并进入终端的系统操作主界面。

6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,终端若接收到开启系统操作主界面的控制信号,启动终端的显示屏,并进入终端的系统操作主界面之后,还包括:

终端实时检测是否收到所述旋转装置和终端已连接的通知信号;

若是,立即关闭终端的显示屏;

否则,继续实时检测是否收到所述旋转装置和终端已连接的通知信号。

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