[发明专利]一种微型惯性测量系统在审
| 申请号： | 201510284195.1 | 申请日： | 2015-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN104931046A | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 胡国良 | 申请（专利权）人： | 苏州合欣美电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 215299 江苏省苏州市苏州高新技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 微型 惯性 测量 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种微型惯性测量系统，其特征在于：包含角速度传感器、加速度传感器、放大整形电路、微控制器模块、显示模块、数据传输模块，所述角速度传感器和加速度传感器分别通过放大整形电路连接微控制器模块，所述显示模块和数据传输模块连接在微控制器模块的相应端口上；
其中，角速度传感器，用于实时检测载体三个轴向角速度参数；
加速度传感器，用于实时检测载体三个轴向加速度参数；
放大整形电路，用于对检测的三个轴向角速度参数和三个轴向加速度参数进行放大整形处理，进而传输至微控制器模块；
微控制器模块，用于根据接收的放大整形处理后的三个轴向角速度参数和三个轴向加速度参数进而分析得出载体的移动轨迹；
显示模块，用于实时显示微控制器模块分析得出的载体的移动轨迹；
数据传输模块，用于将微控制器模块分析得出的载体的移动轨迹传输至监控中心进行远程监控。
2.根据权利要求1所述的一种微型惯性测量系统，其特征在于：所述加速度传感器的芯片型号为KXR94。
3.根据权利要求1所述的一种微型惯性测量系统，其特征在于：所述角速度传感器的芯片型号为IDG-300。
4.根据权利要求1所述的一种微型惯性测量系统，其特征在于：所述微控制器模块采用AVR系列单片机。
5.根据权利要求1所述的一种微型惯性测量系统，其特征在于：所述显示模块采用LCD显示屏。
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