[发明专利]LED组装机的插针组装机构

权利要求书

1.一种LED组装机的插针组装机构，其特征在于：该LED组装机的插针组装机构包括插针座上料装置、插针座位置感应旋转装置、插针座换位装置、插针座电路板上料装置和插针座固定装置均安装于工作台面，插针座上料装置后侧设有插针座电路板上料装置，插针座上料装置右侧设有插针座位置感应旋转装置，插针座位置感应旋转装置右侧设有插针座换位装置，插针座换位装置右侧设有插针座固定装置，插针座固定装置沿工作台面的纵轴线方向安装，所述插针座上料装置包括插针座上料机械手和插针座料仓机构，所述插针座上料机械手的插针座升降机械手位于插针座料仓机构的上方，所述插针座上料机械手还包括门式框架、第一电推滑台和第二电推滑台，门式框架的横梁上安装有第一电推滑台，第一电推滑台的滑块连接着第二电推滑台的基座，第二电推滑台与第一电推滑台互相垂直安装，第二电推滑台的滑块连接着插针座升降机械手的“┌”形连接板上平面。

2.根据权利要求1所述的LED组装机的插针组装机构，其特征在于：所述插针座升降机械手还包括升降气缸、平夹气缸、“┌”形平夹气缸安装板和夹爪片，“┌”形连接板的侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板连接着“┌”形平夹气缸安装板上平面，“┌”形平夹气缸安装板侧面设有平夹气缸，平夹气缸的夹臂内侧均设有夹爪片。

3.根据权利要求1所述的LED组装机的插针组装机构，其特征在于：所述插针座料仓机构包括料仓升降装置、料仓换位装置和料仓安装箱均安装于工作台面，料仓升降装置前侧设有料仓安装箱，料仓升降装置后侧设有料仓换位装置，所述料仓升降装置包括插针座料箱、料箱限位板、“┐”形料箱安装板和升降机构，插针座料箱四个拐角处设有料箱限位板，料箱限位板固定于工作台面，插针座料箱位于“┐”形料箱安装板上，“┐”形料箱安装板侧面连接着升降机构的滑块连接板，所述升降机构还包括升降滑块、滑轨、滑轨安装板、“└”形固定板、“┌”形滑轨连接板、丝杠、丝杠安装块、轴承、丝杠螺母、丝杠固定环、联轴器、电机和电机安装块，工作台面上平面安装有“└”形固定板，工作台面下平面设有“┌”形滑轨连接板，“└”形固定板和“┌”形滑轨连接板均连接着滑轨安装板，滑轨安装板左侧面两端固定有两根相互平行的滑轨，每根滑轨上安装有两个可滑动的升降滑块，升降滑块均固定于滑块连接板，滑轨安装板左侧面上下两端均设有一个丝杠安装块，丝杠安装块里均设有轴承，轴承套装于丝杠上下两端，丝杠上的丝杠螺母连接着滑块连接板，丝杠下端穿过丝杠安装块，丝杠安装块下端设有丝杠固定环，丝杠固定环套装于丝杠，丝杠下端端头通过联轴器连接着电机的驱动轴，电机安装于电机安装块下平面，电机安装块固定于滑轨安装板左侧面，所述料仓换位装置包括换位气缸、气缸支架、气缸安装板、支撑块和料箱推块，换位气缸两端通过气缸支架安装于气缸安装板上平面，气缸安装板下平面设有四个支撑块，换位气缸的活塞杆连接着料箱推块，料箱推块对着插针座料箱。

4.根据权利要求1所述的LED组装机的插针组装机构，其特征在于：所述插针座位置感应旋转装置包括插针座位置旋转装置和插针座位置感应装置均安装于工作台面，插针座位置旋转装置一侧设有插针座位置感应装置，所述插针座位置旋转装置包括插针座安装模和旋转机构，旋转机构的开口夹环固定于插针座安装模下平面，所述插针座安装模侧面设有两个矩形通槽，所述旋转机构还包括立柱、轴承、上盖板、第一斜齿轮、第二斜齿轮、法兰轴承、箱体、底板和驱动电机，箱体上边沿连接着上盖板，上盖板的圆形缺口处镶嵌有轴承，轴承里插装有立柱，立柱上端套有开口夹环，立柱的中间设有第一斜齿轮，第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，且第二斜齿轮的齿轮轴线与第一斜齿轮的齿轮轴线相互垂直，第二斜齿轮安装于驱动电机的电机轴上，驱动电机安装于箱体的外侧面，立柱通过法兰轴承安装于底板，底板连接着箱体下边沿，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮均位于箱体内，所述插针座位置感应装置包括垂直杆、垂直固定法兰、支撑板、感应器和感应器支架，垂直杆通过垂直固定法兰安装于工作台面，垂直杆连接着支撑板，支撑板下平面设有感应器支架，感应器支架连接着感应器，感应器对着插针座安装模的矩形通槽。