[发明专利]基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统及其设定方法有效
申请号: | 201510278833.9 | 申请日: | 2015-05-27 |
公开(公告)号: | CN104991506B | 公开(公告)日: | 2018-01-16 |
发明(设计)人: | 胡国平;胡应超;张晓榕;刘雪峰 | 申请(专利权)人: | 苏州神运机器人有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 plc 触摸屏 控制 设定 系统 及其 方法 | ||
1.一种基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统,其特征在于,包括PLC与触摸屏,其中所述触摸屏包括:
输入模块,用于供用户选择一个或者多个工作单元组成一条产线,并设定各工作单元运行时的先后顺序、工作的位置,形成产线信息,其中每个冲床或机器人为一个工作单元;
通信模块,用于将该产线信息发送给PLC;
所述PLC具体包括:
接收模块,用于接收该产线信息并将其发送给逻辑检测模块;
所述逻辑检测模块,用于对被选择的工作单元进行逻辑检测,判断其是否合理,若合理则启动运行模式选择模块,若不合理则启动第一警报模块,所述第一警报模块用于发出警报并提示检测故障;
所述运行模式选择模块,用于调出用户界面供用户选择运行模式,所述运行模式包括手动模式和自动模式,若选择手动模式则启动手动执行模块,若选择自动模式则启动自动执行模块;
所述手动执行模块,用于关闭自动信号,驱动每一工作单元按照手动指令执行;
所述自动执行模块,用于检测每一工作单元的当前工作状态,若工作状态良好则运行自动化程序,反之则锁死启动信号同时启动第二警报模块,所述第二警报模块用于发出警报并提示维修。
2.如权利要求1所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统,其特征在于:所述触摸屏中还包括扩展模块,用于调用预留工作单元。
3.如权利要求1或2所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统,其特征在于:所述PLC中还包括编号设定模块,用于为每一工作单元设定编号。
4.如权利要求3所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统,其特征在于,所述逻辑检测模块中的逻辑检测为根据冲压工艺、程序判断被选择的工作单元设定的位置和/或编号是否是连续的。
5.如权利要求4所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统,其特征在于,所述PLC还包括:
激活指令设定模块,用于为每一工作单元设定一个激活指令,当该工作单元被选中时,通过激活指令启动该工作单元,所述激活指令为每一工作单元上的中间继电器的开通。
6.一种基于PLC与触摸屏控制的产线设定方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:在触摸屏上选择一个或者多个工作单元组成一条产线,并设定各工作单元运行时的先后顺序、工作的位置,形成产线信息并将其发送给PLC,其中每个冲床或机器人为一个工作单元;
S2:PLC接收该产线信息并对被选择的工作单元进行逻辑检测,判断其是否合理,若合理则进入步骤S3,若不合理则发出警报并提示检测故障;
S3:选择运行模式,所述运行模式包括手动模式和自动模式,若为手动模式则进入步骤S4,若为自动模式则进入步骤S5;
S4:关闭自动信号,每一工作单元按照手动指令执行;
S5:检测每一工作单元的当前工作状态,若工作状态良好则运行自动化程序,反之则锁死启动信号同时发出警报并提示维修。
7.如权利要求6所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定方法,其特征在于:所述步骤S1中还包括调用预留工作单元。
8.如权利要求6或7所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定方法,其特征在于:所述步骤S1中还包括为每一工作单元设定编号。
9.如权利要求8所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定方法,其特征在于,所述步骤S2中的所述逻辑检测为根据冲压工艺、程序判断被选择的工作单元设定的位置和/或编号是否是连续的。
10.如权利要求9所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定方法,其特征在于,在所述步骤S1之前还包括
步骤S01:为每一工作单元设定一个激活指令,当该工作单元被选中时,通过激活指令启动该工作单元。
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