[发明专利]基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统及其设定方法有效

专利信息
申请号: 201510278833.9 申请日: 2015-05-27
公开(公告)号: CN104991506B 公开(公告)日: 2018-01-16
发明(设计)人: 胡国平;胡应超;张晓榕;刘雪峰 申请(专利权)人: 苏州神运机器人有限公司
主分类号: G05B19/05 分类号: G05B19/05
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 代理人: 汤东凤
地址: 215000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 基于 plc 触摸屏 控制 设定 系统 及其 方法
【权利要求书】:

1.一种基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统,其特征在于,包括PLC与触摸屏,其中所述触摸屏包括:

输入模块,用于供用户选择一个或者多个工作单元组成一条产线,并设定各工作单元运行时的先后顺序、工作的位置,形成产线信息,其中每个冲床或机器人为一个工作单元;

通信模块,用于将该产线信息发送给PLC;

所述PLC具体包括:

接收模块,用于接收该产线信息并将其发送给逻辑检测模块;

所述逻辑检测模块,用于对被选择的工作单元进行逻辑检测,判断其是否合理,若合理则启动运行模式选择模块,若不合理则启动第一警报模块,所述第一警报模块用于发出警报并提示检测故障;

所述运行模式选择模块,用于调出用户界面供用户选择运行模式,所述运行模式包括手动模式和自动模式,若选择手动模式则启动手动执行模块,若选择自动模式则启动自动执行模块;

所述手动执行模块,用于关闭自动信号,驱动每一工作单元按照手动指令执行;

所述自动执行模块,用于检测每一工作单元的当前工作状态,若工作状态良好则运行自动化程序,反之则锁死启动信号同时启动第二警报模块,所述第二警报模块用于发出警报并提示维修。

2.如权利要求1所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统,其特征在于:所述触摸屏中还包括扩展模块,用于调用预留工作单元。

3.如权利要求1或2所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统,其特征在于:所述PLC中还包括编号设定模块,用于为每一工作单元设定编号。

4.如权利要求3所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统,其特征在于,所述逻辑检测模块中的逻辑检测为根据冲压工艺、程序判断被选择的工作单元设定的位置和/或编号是否是连续的。

5.如权利要求4所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定系统,其特征在于,所述PLC还包括:

激活指令设定模块,用于为每一工作单元设定一个激活指令,当该工作单元被选中时,通过激活指令启动该工作单元,所述激活指令为每一工作单元上的中间继电器的开通。

6.一种基于PLC与触摸屏控制的产线设定方法,其特征在于,包括如下步骤:

S1:在触摸屏上选择一个或者多个工作单元组成一条产线,并设定各工作单元运行时的先后顺序、工作的位置,形成产线信息并将其发送给PLC,其中每个冲床或机器人为一个工作单元;

S2:PLC接收该产线信息并对被选择的工作单元进行逻辑检测,判断其是否合理,若合理则进入步骤S3,若不合理则发出警报并提示检测故障;

S3:选择运行模式,所述运行模式包括手动模式和自动模式,若为手动模式则进入步骤S4,若为自动模式则进入步骤S5;

S4:关闭自动信号,每一工作单元按照手动指令执行;

S5:检测每一工作单元的当前工作状态,若工作状态良好则运行自动化程序,反之则锁死启动信号同时发出警报并提示维修。

7.如权利要求6所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定方法,其特征在于:所述步骤S1中还包括调用预留工作单元。

8.如权利要求6或7所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定方法,其特征在于:所述步骤S1中还包括为每一工作单元设定编号。

9.如权利要求8所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定方法,其特征在于,所述步骤S2中的所述逻辑检测为根据冲压工艺、程序判断被选择的工作单元设定的位置和/或编号是否是连续的。

10.如权利要求9所述的基于PLC与触摸屏控制的产线设定方法,其特征在于,在所述步骤S1之前还包括

步骤S01:为每一工作单元设定一个激活指令,当该工作单元被选中时,通过激活指令启动该工作单元。

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