[发明专利]一种全断面掘进、支护、安全舱集合式掘进机

说明书

本发明公开了一种全断面掘进、支护、安全舱集合式掘进机，包括掘进头(1)、动力源(3)、运出系统(4)、支护区(5)、安全舱(8)和控制系统，掘进头通过推进缸(2)与动力源连接，动力源与支护区相连接，支护区上设有锚杆钻机(6)，支护区通过安全舱连接装置(7)与安全舱连接，控制系统设置在安全舱内，所述的安全舱内设有掘进控制舱(10)和支护控制舱(11)，所述的运出系统由掘进头中心，贯穿动力源、支护区、安全舱后，其与设置在安全舱外的运出装载头(9)连接。掘进头全断面截割，一次成巷，提高掘进速度和效果，及时有效进行顶板支护，提高了作业效率，改善作业安全性，有效保障作业人员的安全。

技术领域

本发明涉及一种掘进机，具体是一种全断面掘进、支护、安全舱集合式掘进机，属于矿山开采设备技术领域。

背景技术

目前，煤矿巷道掘进一般采用炮掘、悬臂式掘进机、掘锚联合机等作业方式。炮掘采用打眼放炮，巷道由爆破成型，装载方式主要有人工装车、装煤机装载、装岩机装载，此方式存在安全隐患多，易发生煤矿事故，巷道不易成型，现场作业环境差，掘进效率低；悬臂式掘进机采用机械化施工，减少了放炮环节，便于安全管理，对围岩及煤壁破坏小，改善施工作业环境；但掘进与支护不能同步作业，掘进速度受到顶板地板条件、换工作位速度以及锚杆机支护速度的限制，占用人员多、工人劳动强度大、掘进效率低；掘锚联合机实现掘进与锚护平行作业，劳动强度小，掘进效率高，此方式不能有效降低巷道掘进过程中煤与瓦斯突出、突水、煤尘爆炸、瓦斯爆炸及顶板冒落等灾害事故，造成的作业人员伤亡，同时巷道施工的安全性和舒适性不高。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种全断面掘进、支护、安全舱集合式掘进机，掘进头全断面截割，一次成巷，提高掘进速度和效果，及时有效进行顶板支护，提高作业效率，改善作业安全性，有效保障作业人员的安全。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：该种全断面掘进、支护、安全舱集合式掘进机，包括掘进头、动力源、运出系统、支护区、安全舱和控制系统，掘进头通过推进缸与动力源连接，动力源与支护区相连接，支护区上设有锚杆钻机，支护区通过安全舱连接装置与安全舱连接，控制系统设置在安全舱内，所述的安全舱内设有掘进控制舱和支护控制舱，

所述的运出系统由掘进头中心，贯穿动力源、支护区、安全舱后，其与设置在安全舱外的运出装载头连接。

进一步，还包括喷雾装置，喷雾装置装在掘进头上。

进一步，在掘进头上设有导航装置、切齿磨损测量装置、瓦斯量检测装置、粉尘量检测装置和温度检测装置，所述的导航装置、切齿磨损测量装置、瓦斯量检测装置、粉尘量检测装置和温度检测装置均与控制系统连接。

与现有技术相比，本发明掘进头全断面截割，一次成巷，提高了掘进速度和效果；锚杆钻机及时有效地进行锚杆支护，提高了支护效率；作业人员在安全舱内操作，一旦出现异常状态，安全舱自动脱离，避免了巷道掘进过程中煤与瓦斯突出、突水、煤尘爆炸、瓦斯爆炸及顶板冒落等灾害的伤害，有效保障作业人员的安全。掘进头增设了导航装置、切齿磨损测量装置、瓦斯量检测装置、粉尘量检测装置和温度检测装置，具有方向定位、切齿磨损测量检测、瓦斯量检测、粉尘量检测、温度检测等功能、改善井下作业环境，同时通过喷雾装置可降低掘进头降温，也可以最大程度的降低空气中的粉尘，提高了巷道施工的安全性和舒适性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明的电原理框图。

图中：1、掘进头，2、推进缸，3、动力源，4、运出系统，5、支护区，6、锚杆钻机，7、安全舱连接装置，8、安全舱，9、运出装载头，10、掘进控制舱，11、支护控制舱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。