[发明专利]一种全断面掘进、支护、安全舱集合式掘进机

权利要求书

1.一种全断面掘进、支护、安全舱集合式掘进机，其特征在于，包括掘进头(1)、动力源(3)、运出系统(4)、支护区(5)、安全舱(8)和控制系统，掘进头(1)通过推进缸(2)与动力源(3)连接，动力源(3)与支护区(5)相连接，支护区(5)上设有锚杆钻机(6)，支护区(5)通过安全舱连接装置(7)与安全舱(8)连接，控制系统设置在安全舱(8)内，所述的安全舱(8)内设有掘进控制舱(10)和支护控制舱(11)，

所述的运出系统(4)由掘进头(1)中心，贯穿动力源(3)、支护区(5)、安全舱(8)后，其与设置在安全舱(8)外的运出装载头(9)连接。

2.根据权利要求1所述的全断面掘进、支护、安全舱集合式掘进机，其特征在于，还包括喷雾装置，喷雾装置装在掘进头(1)上，喷雾装置与控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的全断面掘进、支护、安全舱集合式掘进机，其特征在于，在掘进头(1)上设有导航装置、切齿磨损测量装置、瓦斯量检测装置、粉尘量检测装置和温度检测装置，所述的导航装置、切齿磨损测量装置、瓦斯量检测装置、粉尘量检测装置和温度检测装置均与控制系统连接。