[发明专利]一种微型惯性测量系统

权利要求书

1.一种微型惯性测量系统，包括壳体、传感组件以及减振器；所述传感组件包括刚性传感支架、装于所述传感支架表面的测控电路板、以及设于所述测控电路板上的惯性传感器，所述传感组件装于所述壳体内；所述减振器装于所述壳体内并设于所述传感组件与壳体内壁之间的空隙中，其特征在于，所述传感支架包括六个表面，所述传感支架的六个表面中至少一个表面刻有凹槽；所述测控电路板上至少有一部分电路元件嵌于所述至少一个表面的凹槽中。

2.根据权利要求1所述的微型惯性测量系统，其特征在于，所述传感支架是正方体刚性支架。

3.根据权利要求1所述的微型惯性测量系统，其特征在于，所述传感支架是长方体结构。

4.根据权利要求1所述的微型惯性测量系统，其特征在于，所述测控电路板的块数与所述凹槽数量相对应。

5.根据权利要求4所述的微型惯性测量系统，其特征在于，所述测控电路板平顺地覆盖于所述传感支架的至少一个表面。

6.根据权利要求1所述的微型惯性测量系统，其特征在于，所述惯性传感器包括陀螺仪和加速度计。

7.根据权利要求1所述的微型惯性测量系统，其特征在于，所述减振器中包括至少两个减振单元，分别设于所述传感组件的其中一个表面与所述壳体内壁之间的空隙中。

8.根据权利要求7所述的微型惯性测量系统，其特征在于，所述减振单元采用弹簧、橡胶垫、硅胶、或海绵。

9.根据权利要求7所述的微型惯性测量系统，其特征在于，所述减振器包括六个减振单元。

10.根据权利要求9所述的微型惯性测量系统，其特征在于，所述传感组件被所述六个减振单元悬挂于所述壳体的内腔中心，且所述减振器的弹性中心点(P)与所述传感组件的质心(m)重合。

11.根据权利要求1所述的微型惯性测量系统，其特征在于，所述测控电路板是柔性测控电路板。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的微型惯性测量系统，其特征在于，所述壳体包括下部开口的上壳、以及装于所述开口处的下盖。