[发明专利]核电站安全壳表面的冷却水膜覆盖率自动检测装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用于核电站安全壳壁上形成的水膜覆盖率的自动检测技术，尤其涉及一种核电站安全壳表面的冷却水膜覆盖率自动检测装置及方法。

背景技术

安全壳表面的冷却系统是保证核电站安全运行的关键部件，日本福岛核电泄露事件就是因为安全壳表面的冷却系统被破坏停止工作而造成的。在核电站运行过程中，需要检测冷却水在安全壳壁上形成的水膜覆盖率能否达到要求。在运行过程中，需采取有效手段记录充分完整的水膜覆盖率数据，以确保安全壳上有足够的冷却水，以保证核电站的安全运行。

发明内容

本发明的目的是提供一种核电站安全壳表面的冷却水膜覆盖率自动检测装置及方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的核电站安全壳表面的冷却水膜覆盖率自动检测装置，包括多套图像采集系统，多套图像采集系统之间连接有同步触发器，所述图像采集系统通过网络数据线与计算机连接，所述计算机设有图像处理系统。

本发明的上述的核电站安全壳表面的冷却水膜覆盖率自动检测装置实现核电站安全壳表面的冷却水膜覆盖率自动检测的方法，把整个核电站安全壳被测区域分为若干区域，每个被测区域的图像分别由一套图像采集系统获取，每套图像采集系统分别记录对应区域的图像数据；

多套图像采集系统同步采集多个区域的图像数据传送给计算机进行存储，并由图像处理系统对图像数据进行算法处理，计算并输出最终的结果；

所述图像处理系统基于运动检测并结合图像分割的检测算法，分别计算单个区域冷却水膜的覆盖率，再合成位为最终的总体覆盖率。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的核电站安全壳表面的冷却水膜覆盖率自动检测装置及方法，由于把整个核电站安全壳被测区域分为若干区域，每个被测区域的图像分别由一套图像采集系统获取，多个图像采集系统同步、实时地将视觉传感器输出的数字图像信号直接传送给计算机进行存储；图像处理系统对图像采集系统获取的图像进行算法处理，计算并输出最终的结果(水膜覆盖率)，可应用于核电站安全壳表面的冷却水膜覆盖率的测量，具有高精度、非接触特性。本发明控制方便、测量速度快、空间大、精度高，具有广阔的应用前景，在工业上有潜在的应用价值。

附图说明

图1为本发明实施例提供的核电站安全壳表面的冷却水膜覆盖率自动检测装置的结构框图。

图2为本发明实施例提供的核电站安全壳表面的冷却水膜覆盖率自动检测装置的应用状态示意图。

图3为本发明实施例提供的核电站安全壳表面的冷却水膜覆盖率自动检测方法的流程示意。

图中：

1、冷却水膜，2、工业定焦镜头，3、面阵CCD相机，4、可调支架，5、网络数据线，6、计算机，7、同步触发器。

具体实施方式

下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。

本发明的核电站安全壳表面的冷却水膜覆盖率自动检测装置，其较佳的具体实施方式是：

包括多套图像采集系统，多套图像采集系统之间连接有同步触发器，所述图像采集系统通过网络数据线与计算机连接，所述计算机设有图像处理系统。

所述图像采集系统设有视觉传感器，所述视觉传感器包括数字相机，所述数字相机安装在可调支架上，所述数字相机设有工业定焦镜头。

所述数字相机为面阵CCD相机；

多套图像采集系统共同连接一台计算机，或每套图像采集系统单独连接一台计算机。

所述图像处理系统集成于所述计算机中或设于远程连接的数据处理中心。

所述同步触发器为单独设置的同步触发装置或集成于所述计算机中的同步触发模块。

本发明的上述的核电站安全壳表面的冷却水膜覆盖率自动检测装置实现核电站安全壳表面的冷却水膜覆盖率自动检测的方法，其较佳的具体实施方式是：

把整个核电站安全壳被测区域分为若干区域，每个被测区域的图像分别由一套图像采集系统获取，每套图像采集系统分别记录对应区域的图像数据；

多套图像采集系统同步采集多个区域的图像数据传送给计算机进行存储，并由图像处理系统对图像数据进行算法处理，计算并输出最终的结果；

所述图像处理系统基于运动检测并结合图像分割的检测算法，分别计算单个区域冷却水膜的覆盖率，再合成位为最终的总体覆盖率。

所述图像处理系统进行算法处理包括步骤：

首先，制作图像截取模板，针对每帧图像，截取图像有效区域，去除无关背景及支架设施遮挡部分，同时进行图像中值滤波，去除噪声；