[发明专利]核电站安全壳表面的冷却水膜覆盖率自动检测装置及方法

权利要求书

1.一种核电站安全壳表面的冷却水膜覆盖率自动检测装置实现核电站安全壳表面的冷却水膜覆盖率自动检测的方法，其特征在于：

所述核电站安全壳表面的冷却水膜覆盖率自动检测装置包括多套图像采集系统，多套图像采集系统之间连接有同步触发器，所述图像采集系统通过网络数据线与计算机连接，所述计算机设有图像处理系统；

所述核电站安全壳表面的冷却水膜覆盖率自动检测的方法包括：

把整个核电站安全壳被测区域分为若干区域，每个被测区域的图像分别由一套图像采集系统获取，每套图像采集系统分别记录对应区域的图像数据；

多套图像采集系统同步采集多个区域的图像数据传送给计算机进行存储，并由图像处理系统对图像数据进行算法处理，计算并输出最终的结果；

所述图像处理系统基于运动检测并结合图像分割的检测算法，分别计算单个区域冷却水膜的覆盖率，再合成位为最终的总体覆盖率；

所述图像处理系统进行算法处理包括步骤：

首先，制作图像截取模板，针对每帧图像，截取图像有效区域，去除无关背景及支架设施遮挡部分，同时进行图像中值滤波，去除噪声；

将每次拍摄时的第一帧图像P1当作背景图像，利用运动检测背景减除原理，用第一帧图像P1与当前帧图像Pi相减得到差值图像Pdi；

然后，进行图像二值化处理，根据差值图像Pdi的直方图，并通过中值滤波去除所述直方图中的杂散点，将所述直方图中有冷却水膜的区域用1表示，无冷却水膜的区域用0表示，由有冷却水膜区域的面积计算水膜的覆盖率。

2.根据权利要求1所述的核电站安全壳表面的冷却水膜覆盖率自动检测装置实现核电站安全壳表面的冷却水膜覆盖率自动检测的方法，其特征在于，所述图像采集系统设有视觉传感器，所述视觉传感器包括数字相机，所述数字相机安装在可调支架上，所述数字相机设有工业定焦镜头。

3.根据权利要求2所述的核电站安全壳表面的冷却水膜覆盖率自动检测装置实现核电站安全壳表面的冷却水膜覆盖率自动检测的方法，其特征在于，所述数字相机为面阵CCD相机。

4.根据权利要求3所述的核电站安全壳表面的冷却水膜覆盖率自动检测装置实现核电站安全壳表面的冷却水膜覆盖率自动检测的方法，其特征在于，多套图像采集系统共同连接一台计算机，或每套图像采集系统单独连接一台计算机。

5.根据权利要求4所述的核电站安全壳表面的冷却水膜覆盖率自动检测装置实现核电站安全壳表面的冷却水膜覆盖率自动检测的方法，其特征在于，所述图像处理系统集成于所述计算机中或设于远程连接的数据处理中心。

6.根据权利要求5所述的核电站安全壳表面的冷却水膜覆盖率自动检测装置实现核电站安全壳表面的冷却水膜覆盖率自动检测的方法，其特征在于，所述同步触发器为单独设置的同步触发装置或集成于所述计算机中的同步触发模块。