[发明专利]一种公路、水工隧道专用检测车

说明书

技术领域

 本发明涉及一种检测车，具体的说，是涉及一种公路、水工隧道专用检测车。

背景技术

目前，隧道病害检测多采用地质雷达。进行检测时，由一个检测人员手持天线，站在机械或台车上，贴上二衬混凝土面，下面一个检测人员手持主机，然后，通过机械或台车的行走，来采集数据。在对于隧道混凝土强度的检测时，采用回弹仪或取芯，人站在地上或机械上进行操作。现有技术主要存在以下缺陷：（1）存在安全隐患：无论是站在机械上还是台车上，在行走过程中存在很大的安全隐患，威胁到工作人员的人身安全；（2）效率低下：每次只能检测一条线，如需要检测多条线，只能进行重复操作，且检测速度缓慢；（3）检测误差大：由于人工操作的不稳定性，采集的数据普遍存在误差率大的状况。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种结构简单，实现方便、安全性及检测准确性高的公路、水工隧道专用检测车。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种公路、水工隧道专用检测车，包括：

检测车主体，为其余系统提供安装位置，并用于行驶；

隧道内轮廓照明系统，用于照亮隧道二衬混凝土表面；

裂缝检测系统，用于检测并描绘隧道二衬混凝土的工作裂缝；

热像图绘制系统，用于检测出隧道二衬混凝土的渗漏水情况；

地质雷达系统，用于采集隧道二衬混凝土地质雷达的数据；

工作平台，用于隧道内混凝土钻芯取样和强度回弹时，提供人工操作平台；

电脑主机，对数据进行收集、分析。

上述系统均由检测车主体供电或在检测车主体上增设对应的电瓶。裂缝检测系统、热像图绘制系统和地质雷达系统所检测或拍摄数据均通过数据线回传至电脑主机，用于分析及处理数据。

具体的说，所述隧道内轮廓照明系统由设置在检测车主体上并用于照亮隧道二衬混凝土表面轮廓的照明灯组成。照明灯优选LED灯，其照射范围只要满足可以照亮隧道二衬混凝土表面轮廓即可，在此并不作特别限定。在另一种实施方案中，照明灯还可采用氙气灯、白炽灯、节能灯等常见照明设备。

具体的说，所述裂缝检测系统由摄像机组成，所述摄像机对隧道二衬混凝土进行摄录，拍摄数据回传电脑主机用于检测二衬混凝土的工作裂缝。摄像机优选为高清工程摄像机，也可采用其它型号或种类的摄像机，其需满足在配合隧道内轮廓照明系统照亮的情况下，可清晰拍摄混凝土表面。

具体的说，所述热像图绘制系统由红外热像仪组成，在检测车主体行走时，所述红外热像仪采集隧道内热图像数据，并回传电脑主机分析检测出隧道二衬混凝土的渗漏水情况。

具体的说，所述地质雷达系统由地质雷达天线组成，所述地质雷达天线探测到的数据回传所述电脑主机。地质雷达天线通过数据线连接至卡车内操作间的电脑主机，应用时，地质雷达天线贴上隧道混凝土面。

具体的说，公路、水工隧道专用检测车还包括液压系统，在一种实施方案中，所述液压系统至少由9台可伸缩液压装置构成，其中：

在所述检测车主体上端安装6台可伸缩液压装置，其中5台分别对应隧道的拱顶1台，两侧拱肩各1台和两侧拱腰各1台，同时，在该5台可伸缩液压装置的上端均安装有地质雷达的天线；另外1台用于安装工作平台；

在所述检测车主体底盘下安装3台可伸缩液压装置，该3台可伸缩液压装置分别对应隧底的左、中、右位置，该3台可伸缩液压装置的上端均安装有地质雷达的天线。

在另一种实施方案中，所述液压系统至少由10台可伸缩液压装置构成，其中：

在所述检测车主体上端安装7台可伸缩液压装置，其中5台分别对应隧道的拱顶1台，两侧拱肩各1台和两侧拱腰各1台，同时，在该5台可伸缩液压装置的上端均安装有地质雷达的天线；其余可伸缩液压装置用于安装工作平台；

在所述检测车主体底盘下安装3台可伸缩液压装置，该3台可伸缩液压装置分别对应隧底的左、中、右位置，该3台可伸缩液压装置的上端均安装有地质雷达的天线。

在工作状态下，可伸缩液压装置伸出带动其上的地质雷达天线及工作平台伸出至对应的隧道部位进行相应的检测；在非工作状态下，可伸缩液压装置带动地质雷达天线及工作平台收缩至车辆的货箱内。

进一步的，所述地质雷达的天线通过弹簧装置安装在所述可伸缩液压装置的端部。通过弹簧装置实现地质雷达天线部分小范围内自动调节，可有效避免因隧道混凝土表面不平整造成对地质雷达天线的损伤。