[发明专利]轨道式路锥自动收放方法有效
申请号: | 201510272238.4 | 申请日: | 2015-05-25 |
公开(公告)号: | CN104894993B | 公开(公告)日: | 2017-03-08 |
发明(设计)人: | 程静;张喆;严明;朱晓玄;侯培红;张晓青 | 申请(专利权)人: | 上海电机学院 |
主分类号: | E01F9/70 | 分类号: | E01F9/70 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237 | 代理人: | 菅秀君 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轨道 式路锥 自动 方法 | ||
1.一种轨道式路锥自动收放方法,其特征在于,包含以下步骤:
步骤1,第一个路锥在车上滑块的推动下沿轨道向上下传送架的方向移动;
步骤2,待路锥移动至低挡板的位置,在低挡板的作用下路锥实现扶正;
步骤3,待车上滑块移动至轨道尽头,在传送滑块的推动下路锥继续移动,同时车上滑块快速退回至下一个路锥的位置;
步骤4,待路锥移动至合适位置,在上下传送带的支撑下向下运动;
步骤5,待路锥移动至左右传送带,上下传送带持续转动,脱离路锥;
步骤6,左右传送带将路锥传送至地面。
2.根据权利要求1所述的轨道式路锥自动收放方法,其特征在于,在所述步骤6之后还包含以下步骤:
车在行进的过程中将路锥移动至左右传送带上;
路锥随左右传送带移动至上下传送带的位置时,支撑台支撑起路锥向上移动;
将向上移动至车上的路锥放倒。
3.根据权利要求1所述的轨道式路锥自动收放方法,其特征在于,所述步骤1还包含以下子步骤:
将车上滑块的头部收缩;
使车上滑块由初始位置沿轨道移动到第一个路锥所在的位置;
待车上滑块的头部与路锥底座的孔对齐,头部弹出,使路锥在车上滑块的推动下沿轨道向上下传送架的方向移动。
4.根据权利要求1所述的轨道式路锥自动收放方法,其特征在于,在所述步骤2之后,步骤3之前还包含以下步骤:
车上滑块的头部收缩,沿反方向移动至路锥另一个孔的位置;
头部弹出,继续推动路锥沿轨道向上下传送架的方向移动。
5.根据权利要求1所述的轨道式路锥自动收放方法,其特征在于,所述步骤3还包含以下子步骤:
直到车上滑块移动至轨道尽头,传送滑块实现头部的收缩并沿上下传送架上的轨道移动至尽头,使传送滑块的头部与路锥底座上的孔对齐,在传送滑块的推动下路锥继续移动,同时车上滑块快速退回至下一个路锥的位置。
6.一种轨道式路锥自动收放装置,其特征在于,包含:车体;传送装置安装在车体上,用于实现将路锥由路面传送至车上或者由车上传送至路面;扶正装置安装在车体上,用于将摆放在地面上的路锥扶正;用于将收回至车上的路锥扶倒的挡板装置以及为装置提供动力的动力装置。
7.根据权利要求6所述的轨道式路锥自动收放装置,其特征在于,所述传送装置包含:车上滑块和传送滑块,所述车上滑块和传送滑块均安装在车体上沿轨道运行。
8.根据权利要求6所述的轨道式路锥自动收放装置,其特征在于,所述传送装置还包含:
上下传送带,用于将路锥沿上下的方向传送;
左右传送带,用于将路锥沿左右的方向传送。
9.根据权利要求8所述的轨道式路锥自动收放装置,其特征在于,所述上下传送带和左右传送带为持续转动。
10.根据权利要求6所述的轨道式路锥自动收放装置,其特征在于,所述挡板装置还包含低挡板,所述低挡板为可收缩的低挡板。
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