[发明专利]一种突发事件状态下的车辆换道诱导系统

说明书

技术领域

本发明属于汽车、交通、电子技术领域，具体涉及一种突发事件状态下的车辆换道诱导系统。

背景技术

针对突发事件造成道路上的车道拥堵问题，目前的车辆诱导系统仅可以实现正常交通流状态下的路径诱导功能，但是对于事件发生后堵在事件车道上的车辆无法起到作用，并且信息发布不及时、实用性不强，有关车辆换道诱导的研究尚少。此外，对于车辆换道模型的构建，传统的远胞自动机等模型难以表达突发事件等复杂交通条件下的车辆换道行为，但目前尚无有效解决该问题的相关研究。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的信息发布不及时、实用性不强的问题，提供了一种突发事件状态下的车辆换道诱导系统。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的，结合附图说明如下：

一种突发事件状态下的车辆换道诱导系统，由输入子系统、控制子系统和执行子系统组成，所述输入子系统由数据采集器和数据处理器组成，控制子系统为车辆换道处理器，执行子系统由车载通信装置和LED显示屏组成；输入子系统中的数据采集器与数据处理器相连，输入子系统中的数据处理器与控制子系统中的车辆换道处理器相连，执行子系统中的车载通信装置和LED显示屏分别与控制子系统中的车辆换道处理器相连。

所述控制子系统建立车辆换道模型，所述车辆换道模型中的车辆换道行为受到车辆自驱动力、外界斥力和引力三种力的相互作用，车辆在三种力的合力作用下最终沿一定的路径完成换道；

车辆在换道时所受到的合力为：

      F→α(t)=F→α0(v→α,v→α0)+ΣC3f→αC30(l→αC3)+ΣC1f→αC1i0(l→αC1i)+ΣEf→αE0(l→αE)+Σif→αB(||l→αB||,t)]]>