[发明专利]图像颜色融合方法

说明书

本发明提供一种图像颜色融合方法，包括：获取两幅图像A和B，得到图像A和B的重叠区域overlap_a和overlap_b，将图像A和B的重叠区域overlap_a和overlap_b分别划分为至少两个大小相等的区域，计算重叠区域overlap_a和overlap_b中各个区域像素点的像素平均值，将重叠区域overlap_a和overlap_b中各个区域像素点的像素平均值一一对应，建立映射查找表，通过映射查找表对图像A和B中任一幅图像中的所有像素点进行变换，得到重新着色后的图像A'或B'。本发明提供的图像颜色融合方法，能够在整个颜色空间上进行颜色融合，从而有效减少图像间颜色的差异。

技术领域

本发明涉及图像处理技术，尤其涉及一种图像颜色融合方法。

背景技术

图像拼接是指将数张有重叠部分的图像拼成一幅大型的无缝高分辨率全景图像的技术，通过图像拼接技术，可以扩展图像的分辨率，压缩冗余信息。在获取图像时，不同图像可能是不同时间、不同视角或者不同传感器获得的。然而，不同时间、不同视角或者不同传感器拍摄的图像往往曝光、对比度等参数不同，导致不同图像的颜色不同，使得在对图像进行拼接生成全景图像时，在重叠部分会有明显的拼接缝产生。因而，需要对图像的颜色进行调整，减少图像间的色差。其中，颜色融合是在某种颜色空间上，对图像进行重新着色。颜色空间的用途是在某些标准下用通常可接受的方式对彩色加以说明，例如RGB颜色空间、YUV颜色空间。RGB颜色空间是图像处理中最基本、最常用、面向硬件的颜色空间，主要包括R(红色)、G(绿色)、B(蓝色)三种成分，YUV颜色空间是通过亮度-色度来描述颜色的颜色空间，Y表示亮度，U和V表示色度。

目前，对图像颜色融合主要是利用曝光补偿的方法(Gain Compensation)，曝光补偿的方法是先将两幅图像由RGB空间转化为YUV颜色空间，然后定义一个误差函数用来平衡图像间的亮度，通过误差函数对两幅图像进行颜色融合，其中误差函数是对重叠区域内所有点的归一化像素值求误差和。

然而，曝光补偿的方法只考虑了图像颜色空间的亮度，没有考虑整个颜色空间，导致颜色差异稍大的图像融合效果不佳。

发明内容

本发明提供一种图像颜色融合方法，能够在整个颜色空间上进行颜色融合，从而有效减少图像间颜色的差异。

本发明提供的图像颜色融合方法，包括：

获取两幅图像A和B；

得到图像A和B的重叠区域overlap_a和overlap_b；

将图像A和B的重叠区域overlap_a和overlap_b分别划分为至少两个大小相等的区域；

计算重叠区域overlap_a和overlap_b中各个区域像素点的像素平均值；

将重叠区域overlap_a和overlap_b中各个区域像素点的像素平均值一一对应，建立映射查找表；

通过映射查找表对图像A和B中任一幅图像中的所有像素点进行变换，得到重新着色后的图像A'或B'。

在本发明一实施例中，前述将图像A和B的重叠区域overlap_a和overlap_b分别划分为至少两个大小相等的区域，包括：

每一个大小相等的区域为一个像素点；

计算重叠区域overlap_a和overlap_b中各个区域像素点的像素平均值，包括：

计算重叠区域overlap_a和overlap_b中每一个像素点的像素值；

将重叠区域overlap_a和overlap_b中各个区域像素点的像素平均值一一对应，建立映射查找表，包括：