[发明专利]一种全自动断路器及其控制方法

权利要求书

1.一种全自动断路器，包括直流减速小马达、锥齿轮、扇形伞齿轮、同轴拨动轮、联动轴及设置于小型断路器上的脱扣针，锥齿轮套设于直流减速小马达的输出端上，锥齿轮与扇形伞齿轮啮合，同轴拨动轮与扇形伞齿轮贴合设置，其特征在于：所述的扇形伞齿轮朝向同轴拨动轮的端面上设置有环形凹槽，该环形凹槽的外侧壁上设置有第一定位块，同轴拨动轮朝向扇形伞齿轮的端面上设置有位于环形凹槽内的第一凸台，第一定位块位于第一凸台的运动路径上，该扇形伞齿轮与脱扣针之间设置有拨动组件。

2.根据权利要求1所述的全自动断路器，其特征在于：所述的拨动组件包括拨动墙及脱扣圈，该脱扣圈套设于脱扣针上，且脱扣圈位于拨动墙的运动路径上，该拨动墙包括引导部及抵触部，该抵触部可与脱扣圈的运动最低点抵触连接。

3.根据权利要求2所述的全自动断路器，其特征在于：所述的引导部呈弧面设置。

4.根据权利要求1或2或3所述的全自动断路器，其特征在于：所述的环形凹槽的内侧壁上设置有第二定位块，该同轴拨动轮朝向扇形伞齿轮的端面上设置有位于环形凹槽内的第二凸台，第二定位块位于第二凸台的运动路径上。

5.根据权利要求1或2或3所述的全自动断路器，其特征在于：所述的联动轴包括圆柱部及方形柱部，该扇形伞齿轮套设于圆柱部上，同轴拨动轮套设于方形柱部上。

6.根据权利要求1或2或3所述的全自动断路器，其特征在于：所述的脱扣针的端部设置有用于卡设脱扣圈的定位凸台。

7.一种适用于根据权利要求1至6任意一项所述的全自动断路器的控制方法，其特征在于：该全自动断路器通过扇形伞齿轮的旋转方向和角度，实现断路器的合闸、分闸以及分闸保持，控制步骤如下：

(1)合闸：直流减速小马达正转，联动扇形伞齿轮的旋转角度等于小型断路器的手柄合闸转动角度，第一定位块驱动第一凸台旋转，使同轴拨动轮带动小型断路器的手柄转动；

(2)动力脱离：合闸后，直流减速小马达反转至原始位置，从而实现动力脱离，以便小型断路器保护性跳闸或手动跳闸；

(3)分闸并保持：动力脱离后，直流减速小马达继续反转，拨动墙拨动脱扣针上的脱扣圈运动，直至拨动墙的拨动部与脱扣圈抵触并保持，实现小型断路器的手柄合闸且内部的触头不动；

(4)重合闸循环：直流减速小马达继续正转，直至带动小型断路器的手柄合闸，实现重合闸状态，在重复上述第(2)及(3)步骤，以此循环。