[发明专利]一种高机动性和高鲁棒性的安防系统

权利要求书

1.一种高机动性和高鲁棒性的安防系统，其特征是包括从机和后端主机，所述从机为前端摄像机，所述前端摄像机包括固定式布设摄像机和移动式布设摄像机，所述后端主机为电脑或移动处理终端，所述从机和后端主机之间分别自带供电系统，所述从机和后端主机之间以无线方式进行数据传输。

2.如权利要求1所述的一种高机动性和高鲁棒性的安防系统，其特征是所述移动式布设摄像机包括气囊、控制舱、飞行状态执行系统、传感系统、能量系统和摄像装置，所述气囊内部充满低密度气体，所述控制舱位于气囊下部，控制飞行状态执行系统、能量系统以及摄像装置，并通过无线数据传输方式与同一功能层的设备或上层系统之间传输信息和收发命令，飞行执行系统包括分布于气囊尾部的推进器、气囊上部靠后的尾舵和气囊底部的高度控制器和姿态控制器，所述传感系统包括光照度传感器、红外传感器、温湿度传感器和人体接近传感器，所述能量系统包括控制舱内的能量存储电池和充电接口，摄像装置包括设置于气囊表面的摄像头，图像处理电路和图像传输电路。

3.如权利要求2所述的一种高机动性和高鲁棒性的安防系统，其特征是所述气囊为流线型水滴形状。

4.如权利要求2所述的一种高机动性和高鲁棒性的安防系统，其特征是所述能量系统还包括位于气囊上部的太阳能电池板。

5.如权利要求2所述的一种高机动性和高鲁棒性的安防系统，其特征是所述气囊内充满氦气，所述能量储存电池为锂电池，所述充电接口为USB充电接口或者无线充电接口。

6.如权利要求2所述的一种高机动性和高鲁棒性的安防系统，其特征是所述推进器为螺旋桨式推进器或者喷气式推进器。

7.如权利要求1-6任一权利要求所述的一种高机动性和高鲁棒性的安防系统，其特征是所述的后端主机是可随身携带的手机移动终端，从机和后端主机之间采用移动通信服务提供商提供的2G/3G/4G等数据信道。