[发明专利]一种机器人无线充电装置

说明书

本发明属于电学技术领域，涉及一种机器人无线充电装置，EMI滤波电路的输入端与电源连接，谐振耦合网络与第一开关管连接，保护电路分别与电压检测电路、电流互感器和第一单片机控制电路连接，待机唤醒电路分别与第一单片机控制电路、第一无线通信电路和第一辅助电源连接，软开关检测电路设置在耦合谐振网络和第一开关管之间，第二整流桥分别与耦合谐振网络电连接和第二LC滤波电路连接，放电回路分别与第二开关管和蓄电池组连接，第二单片机控制电路分别与第二无线通信电路、第二辅助电源、第二驱动电路和电池组BMS管理单元连接，电池组BMS管理单元分别与蓄电池组和第二辅助电源电连接，整个装置结构新颖简单，易控制，电路成本低，体积小，开关损耗小。

技术领域：

本发明属于电学技术领域，涉及一种机器人无线充电装置，特别是一种利用单个开关管逆变实现机器人无线充电的装置。

背景技术：

机器人的诞生促进了人类在工业、军事等方面的快速发展，它不仅在海洋、石油探测以及电力维修等危险行业里起到了举足轻重的作用，而且已经逐步走进人们的生活。传统的机器人电池采用外接导线的充电方式，当机器人电量不足的时候需要人为协助进行充电或者在无人参与的情况下自动完成充电连接动作，中国专利201410856365.4公开了一种机器人充电方法、装置和系统，该方法根据检测得到的所述机器人的剩余电量，发送脉冲信号；根据接收的该脉冲信号，发出充电指令；根据得到的充电指令使机器人及时地找到充电站进行充电，并能对需要充电的机器人进行有序地管理；当以定位信号作为脉冲信号发送时，可通过该脉冲信号对机器人进行定位；中国专利201410718161.4公开了一种机器人充电方法，机器人通过无线通信方式向充电装置发送充电请求，在充电装置允许进行充电后，获取充电装置的位置；机器人根据自身位置以及充电装置的位置，确定所要行进的路线，并移动到充电装置的位置处与充电装置进行对接，以供充电装置对机器人进行充电；这些在无人参与的情况下自动完成充电的方法对机器人的巡航定位和插座的插拔要求较严格，充电连接比较困难，而且有可能经常误动；此外充电插头经过多次的插拔以后，容易因机械磨损而导致接触不良，导致了电能传输的不可靠性，而且现有的机器人无线充电方法中，为保证一定的传输功率，常采用半桥、全桥等多开关管的电路，这样既增加成本又增加充电系统的体积,且控制复杂。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计提供一种机器人无线充电装置，利用单个开关管逆变实现机器人的无线充电。