[发明专利]打孔机玻璃定位结构及定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种打孔机玻璃定位结构及定位方法，用于玻璃打孔机中。

背景技术

玻璃打孔机用于对玻璃进行打孔、铣、磨削等作业。传统的玻璃打孔机具有如下缺点：

1、无法做到自动玻璃定位，需要人工搬运摆放；

2、生产不同尺寸玻璃时需要更换或者手动调整玻璃定位装置；

3、玻璃定位稳定性差，生产不良率高；

4、设备庞大、维护困难、使用寿命短。

申请号为201210344600.0的中国专利公开了一种自动输送定位的玻璃钻孔机，其具有自动定位的功能。但其侧压机构的导轨横向设置在玻璃前进方向上方，导轨横向贯穿了整个机架，致使设备庞大，而且通过齿轮与齿条结构驱动滑座，对齿轮与齿条的精度要求高，采购和装配成本上升；而下压机构的结构则未公开。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的打孔机玻璃定位结构及定位方法，自动定位精准，体积小，成本低，使用寿命长。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

一种打孔机玻璃定位结构，包括定位机构、检测机构、机架和输送辊道；输送辊道安装在机架上，输送辊道将玻璃沿玻璃行进方向输送；输送辊道中设有定位区域；检测机构安装在机架上，用于检测玻璃的位置；

其特征在于：所述的定位机构包括抓玻机构和送玻机构；送玻机构包括滑板和滑板驱动机构，滑板驱动机构与滑板连接，并能带动滑板在玻璃行进方向上移动；抓玻机构安装在滑板上，滑板在玻璃行进方向上移动时带动抓玻机构在玻璃行进方向上移动；抓玻机构包括一号气缸、二号气缸、吸盘固定导轨、吸盘、靠板和吸盘固定架；一号气缸安装在滑板上；靠板与一号气缸连接，一号气缸能带动靠板朝着定位区域中的玻璃的侧边移动；二号气缸安装在滑板上；吸盘固定导轨与二号气缸连接；吸盘固定架安装在吸盘固定导轨上；吸盘安装在吸盘固定架上；二号气缸能带动吸盘固定导轨移动，吸盘固定导轨移动时能带动吸盘固定架移动，吸盘固定架移动时能带动吸盘朝着定位区域中的玻璃的顶部移动。

本发明所述的检测机构包括第一检测装置和第二检测装置；第二检测装置位于定位区域的前方，用于检测将要送出定位区域的玻璃的位置；第一检测装置位于定位区域的后方，用于检测将要送入定位区域的玻璃的位置。

本发明所述的第二检测装置包括检测块、转轴、杠杆块和三号气缸；检测块固定在转轴上，并位于玻璃行进路线上，其可被行进中的玻璃推动而发生旋转；转轴一端与检测块固定，另一端与杠杆块固定，检测块旋转时带动转轴旋转，转轴旋转时带动杠杆块旋转；杠杆块与三号气缸的活塞连接，杠杆块旋转时推动三号气缸的活塞移动；三号气缸中设有磁环和感应开关，磁环跟随三号气缸的活塞移动，感应开关可感应磁环。

本发明所述的定位机构位于输送辊道旁边。

本发明所述的抓玻机构还包括靠轮，靠轮转动安装在靠板上；所述的靠轮为多个，沿玻璃行进方向布置。

本发明所述的吸盘固定架能沿着吸盘固定导轨移动；在吸盘固定架上安装有紧固机构，紧固机构与吸盘固定导轨连接。

本发明所述的滑板驱动机构包括丝杆和电机；丝杆转动安装在机架上，并与电机的输出轴连接，电机的输出轴能带动丝杆转动；滑板与丝杆连接，丝杆转动时，其带动滑板在玻璃行进方向上移动。

本发明所述的丝杆沿玻璃行进方向设置。

一种上述的打孔机玻璃定位结构的定位方法，其特征在于：步骤如下：

第一步：输送辊道将玻璃沿玻璃行进方向输送过来，检测机构检测到玻璃后开始计算玻璃运行距离，当玻璃运行到设定距离后进入定位区域中，滑板驱动机构开始运行，此时滑板驱动机构与输送辊道同步运行，输送辊道仍然带动玻璃沿玻璃行进方向输送；

第二步：一号气缸带动靠板朝着定位区域中的玻璃的侧边移动，在靠板的推动下，玻璃调整好位置，此时将玻璃的侧边作为玻璃Y轴方向原点；

第三步：二号气缸带动吸盘固定导轨下降，使得吸盘压住定位区域中的玻璃的顶部；

第四步：吸盘变成真空状态，吸住玻璃；

第五步：滑板驱动机构带动滑板在玻璃行进方向上移动，运送过程中检测机构再次检测到玻璃，此时将玻璃的前边作为玻璃X轴原点,确定了玻璃的X、Y轴方向原点等同于知道玻璃的具体位置，然后可以把玻璃运送到设定好的任意加工工位；

第六步：玻璃运送到加工工位并完成最后一次定位输送后，定位机构与玻璃脱离并返回原始位置，并回到原始状态等待下一片玻璃；等检测机构检测到下一片玻璃时重复以上动作。