[发明专利]打孔机玻璃定位结构及定位方法

权利要求书

1.一种打孔机玻璃定位结构，包括定位机构、检测机构、机架和输送辊道；输送辊道安装在机架上，输送辊道将玻璃沿玻璃行进方向输送；输送辊道中设有定位区域；检测机构安装在机架上，用于检测玻璃的位置；

其特征在于：所述的定位机构包括抓玻机构和送玻机构；送玻机构包括滑板和滑板驱动机构，滑板驱动机构与滑板连接，并能带动滑板在玻璃行进方向上移动；抓玻机构安装在滑板上，滑板在玻璃行进方向上移动时带动抓玻机构在玻璃行进方向上移动；抓玻机构包括一号气缸、二号气缸、吸盘固定导轨、吸盘、靠板和吸盘固定架；一号气缸安装在滑板上；靠板与一号气缸连接，一号气缸能带动靠板朝着定位区域中的玻璃的侧边移动；二号气缸安装在滑板上；吸盘固定导轨与二号气缸连接；吸盘固定架安装在吸盘固定导轨上；吸盘安装在吸盘固定架上；二号气缸能带动吸盘固定导轨移动，吸盘固定导轨移动时能带动吸盘固定架移动，吸盘固定架移动时能带动吸盘朝着定位区域中的玻璃的顶部移动。

2.根据权利要求1所述的打孔机玻璃定位结构，其特征在于：所述的检测机构包括第一检测装置和第二检测装置；第二检测装置位于定位区域的前方，用于检测将要送出定位区域的玻璃的位置；第一检测装置位于定位区域的后方，用于检测将要送入定位区域的玻璃的位置。

3.根据权利要求2所述的打孔机玻璃定位结构，其特征在于：所述的第二检测装置包括检测块、转轴、杠杆块和三号气缸；检测块固定在转轴上，并位于玻璃行进路线上，其可被行进中的玻璃推动而发生旋转；转轴一端与检测块固定，另一端与杠杆块固定，检测块旋转时带动转轴旋转，转轴旋转时带动杠杆块旋转；杠杆块与三号气缸的活塞连接，杠杆块旋转时推动三号气缸的活塞移动；三号气缸中设有磁环和感应开关，磁环跟随三号气缸的活塞移动，感应开关可感应磁环。

4.根据权利要求1或2或3所述的打孔机玻璃定位结构，其特征在于：所述的定位机构位于输送辊道旁边。

5.根据权利要求1或2或3所述的打孔机玻璃定位结构，其特征在于：所述的抓玻机构还包括靠轮，靠轮转动安装在靠板上；所述的靠轮为多个，沿玻璃行进方向布置。

6.根据权利要求1或2或3所述的打孔机玻璃定位结构，其特征在于：所述的吸盘固定架能沿着吸盘固定导轨移动；在吸盘固定架上安装有紧固机构，紧固机构与吸盘固定导轨连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的打孔机玻璃定位结构，其特征在于：所述的滑板驱动机构包括丝杆和电机；丝杆转动安装在机架上，并与电机的输出轴连接，电机的输出轴能带动丝杆转动；滑板与丝杆连接，丝杆转动时，其带动滑板在玻璃行进方向上移动。

8.根据权利要求7所述的打孔机玻璃定位结构，其特征在于：所述的丝杆沿玻璃行进方向设置。

9.一种权利要求1所述的打孔机玻璃定位结构的定位方法，其特征在于：步骤如下：

第一步：输送辊道将玻璃沿玻璃行进方向输送过来，检测机构检测到玻璃后开始计算玻璃运行距离，当玻璃运行到设定距离后进入定位区域中，滑板驱动机构开始运行，此时滑板驱动机构与输送辊道同步运行，输送辊道仍然带动玻璃沿玻璃行进方向输送；

第二步：一号气缸带动靠板朝着定位区域中的玻璃的侧边移动，在靠板的推动下，玻璃调整好位置，此时将玻璃的侧边作为玻璃Y轴方向原点；

第三步：二号气缸带动吸盘固定导轨下降，使得吸盘压住定位区域中的玻璃的顶部；

第四步：吸盘变成真空状态，吸住玻璃；

第五步：滑板驱动机构带动滑板在玻璃行进方向上移动，运送过程中检测机构再次检测到玻璃，此时将玻璃的前边作为玻璃X轴原点,确定了玻璃的X、Y轴方向原点等同于知道玻璃的具体位置，然后可以把玻璃运送到设定好的任意加工工位；

第六步：玻璃运送到加工工位并完成最后一次定位输送后，定位机构与玻璃脱离并返回原始位置，并回到原始状态等待下一片玻璃；等检测机构检测到下一片玻璃时重复以上动作。

10.根据权利要求9所述的打孔机玻璃定位结构的定位方法，其特征在于：

第五步中，输送辊道和滑板驱动机构同步运行，滑板驱动机构带动滑板在玻璃行进方向上移动，在运送过程中玻璃的前边会接触到第二检测装置，该第二检测装置包括检测块、转轴、杠杆块和三号气缸；检测块固定在转轴上，并位于玻璃行进路线上，其可被行进中的玻璃推动而发生旋转；转轴一端与检测块固定，另一端与杠杆块固定，检测块旋转时带动转轴旋转，转轴旋转时带动杠杆块旋转；杠杆块与三号气缸的活塞连接，杠杆块旋转时推动三号气缸的活塞移动；三号气缸中设有磁环和感应开关，磁环跟随三号气缸的活塞移动，感应开关可感应磁环；玻璃的前边推动检测块，在玻璃的推动下检测块旋转，检测块旋转时带动转轴旋转，转轴旋转时带动杠杆块旋转，杠杆块旋转时带动三号气缸的活塞向下移动，在三号气缸的活塞向下移动过程中感应开关会检测到三号气缸中的磁环，即运送过程中检测机构再次检测到玻璃，此时将玻璃的前边作为玻璃X轴原点，确定了玻璃的X、Y轴方向原点等同于相应设备知道玻璃在打孔机上的具体位置；在感应开关感应到三号气缸中的磁环后三号气缸的活塞继续向下移动，这样检测块继续旋转，并从竖直状态变成水平状态，让玻璃顺利通过。