[发明专利]工件的检料装置

权利要求书

1.一种工件的检料装置，其特征在于：它包括机座(10)、机台(4)、支架、工件压入装置、放置座固定装置和工件分拣装置；机台(4)位于机座(10)上方且可调式连接在机座(10)上，支架下端固定连接在机座(10)的两侧；工件压入装置的上端连接在支架顶部，下端位于工件(14)上；放置座固定装置滑动连接在机座(10)的一端，工件分拣装置水平设置且其一端与支架连接，另一端与工件(14)的设定高度齐平；所述的工件分拣装置包括分别位于工件(14)两侧且平行设置的合格品气缸推送装置和废品气缸推送装置，其中合格品气缸推送装置的自由端与工件(14)的顶端齐平，废品气缸推送装置位于合格品气缸推送装置的下方且废品气缸推送装置的自由端与工件(14)相对；该检料装置还包括工件放置座(6)，所述的工件放置座(6)为多个且沿直线排列，工件压入装置上设有用于下压工件放置座(6)的压爪(7)，机台(4)上设有用于通过工件(14)的通孔(15)，机座(10)的上端面上具有与通孔(15)位置及数量相对应的放置槽(17)，工件放置座(6)滑动连接在通孔(15)和放置槽(17)中，工件放置座(6)的上端面具有供工件(14)放置的基准面；所述的合格品气缸推送装置包括第一驱动气缸(25)和第一推板(9)，第一驱动气缸(25)的缸体固定连接在支架侧壁上，第一驱动气缸(25)的活塞杆自由端与第一推板(9)的一端固定连接，第一推板(9)的另一端滑动连接在机台(4)的底部，并且第一推板(9)的下底面到工件放置座(6)上放置槽(17)的基准面的距离为工件(14)的高度公差的下限；所述的放置座固定装置包括放置座锁紧推板(1)，它滑动连接在机座(10)的上端面上，放置座锁紧推板(1)沿工件(14)的排列方向设有用于锁定工件放置座(6)的长通槽(2)，长通槽(2)的一端延伸至放置座锁紧推板(1)靠近工件放置座(6)的一端并贯穿；所述的工件放置座(6)的上端具有对称设置的斜面(5)，长通槽(2)的横截面下端与工件放置座(6)相配合，上端设有与工件放置座(6)的斜面(5)卡接的长斜面(20)；所述的放置座锁紧推板(1)的上端面以长通槽(2)的长度方向为中心线向两侧倾斜，其中一侧倾斜面为合格品的落料面，另一侧倾斜面为废品的落料面。

2.根据权利要求1所述的工件的检料装置，其特征在于：所述的废品气缸推送装置包括第二驱动气缸(26)和第二推板(13)，第二驱动气缸(26)的缸体固定连接在与合格品气缸推送装置位置相对的支架侧壁上，第二驱动气缸(26)的活塞杆自由端与第二推板(13)的一端固定连接，第二推板(13)的另一端滑动连接在机台(4)的底部且第二推板(13)位于第一推板(9)的下方。

3.根据权利要求1所述的工件的检料装置，其特征在于：所述的工件放置座(6)的底部固定连接有导杆(18)，机座(10)的放置槽(17)的槽底设有导杆孔(16)，导杆(18)的下端滑动连接在导杆孔(16)内；导杆(18)上套接有弹簧(19)，弹簧(19)的上端与工件放置座(6)的底面抵紧，下端与放置槽(17)的槽底抵紧。

4.根据权利要求2所述的工件的检料装置，其特征在于：所述的机台(4)下底面的两端分别固定连接有供工件分拣装置的自由端滑动的导轨组件，每个导轨组件包括供第一推板(9)滑动连接的上导轨(11)和供第二推板(13)滑动连接的下导轨(12)，并且上导轨(11)的上端面与机台(4)的下底面连接，下导轨(12)的上端面与上导轨(11)的下端面连接。

5.根据权利要求1所述的工件的检料装置，其特征在于：所述的机台(4)可调式连接在机座(10)上是指，机台(4)的四个边角通过各自的连接板(3)与机座(10)的四个边角连接，每个连接板(3)上设有竖直方向的长腰孔，机台(4)通过螺栓与连接板(3)的长腰孔连接或者机座(10)通过螺栓与连接板(3)的长腰孔连接。

6.根据权利要求1所述的工件的检料装置，其特征在于：所述的支架为框架式结构，包括连接在一起的两个侧板(22)、一个顶板(21)和两个底板(23)，两个底板(23)的一端分别固定连接在机座(10)的两侧，两个侧板(22)的下端分别与两个底板(23)的另一端连接，顶板(21)的两端与两个侧板(22)的上端连接。

7.根据权利要求1或6所述的工件的检料装置，其特征在于：所述的工件压入装置包括压入气缸(24)和压板(8)，压入气缸(24)竖直方向设置且其缸体上端固定连接在顶板(21)上，压入气缸(24)的活塞杆自由端与压板(8)上端面的中心处连接，全部压爪(7)均连接在压板(8)下端面，且每两个压爪(7)对应一个工件放置座(6)，工件(14)位于两个压爪(7)之间。